[实用新型]一种往复移送与升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化加工与检测设备领域，具体涉及一种往复移送与升降装置。 

背景技术

在一些电子产品的自动化加工与检测设备中，经常是多个工序的工作台顺序衔接，直线排列，元器件从上料到下料在各工作台上依序流转，完成各序加工与检测。如在晶硅电池片自动化加工与检测设备中，四个工序的工作台顺序衔接，直线排列，电池片从上料到下料在各工作台上依序流转，完成各序加工与检测。往复移送与升降机构正是应用于此种场合，即每一运动周期，该机构平台竖直升起，托起各工作台上的电池片、然后水平移动一个相连工作台间距、机构平台竖直落下、各电池片便依序落到各自的下一个工位(第一工作台则上料、末位工作台则下料)、然后机构平台水平移动复位，开始下一运动周期。该往复移送机构包括两种周期性往复运动，往复升降和往复水平移动，该机构一般采用两套直线驱动模块的方式实现。这种方式结构复杂，实施成本高，空间需求大，加工效率也偏低。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种往复移送与升降装置，克服现有技术成本高，空间需求大，加工效率低的缺陷。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种往复移送与升降装置，包括载物台、基座，还包括机架及驱动机架相对于基座往复升降的组合机构，该组合机构包括可相对于机架水平往复移动的滑动件，所述载物台与滑动 件固定安装。。 

本实用新型的更进一步优选方案是：所述组合机构还包括凸轮及驱动凸轮转动的驱动装置，该凸轮及驱动装置均安装于机架上。 

本实用新型的更进一步优选方案是：还包括设置于凸轮下方随动轮，该随动轮的轴心安装于基座上，其轮缘抵靠所述凸轮轮缘。 

本实用新型的更进一步优选方案是：所述组合机构还包括连杆，所述凸轮上设有一转轴，连杆的一端与所述转轴转动连接，另一端与所述滑动件转动连接。 

本实用新型的更进一步优选方案是：所述机架上固定有导轨，所述滑动件套设于该导轨上，并沿导轨往复移动。 

本实用新型的更进一步优选方案是：所述凸轮轮缘由两个半径不等的同心圆弧相接而成。 

本实用新型的更进一步优选方案是：所述凸轮与驱动装置之间设有减速装置。 

本实用新型的更进一步优选方案是：还包括导向装置，该导向装置设置于所述基座和机架之间，机架沿该导向装置相对于所述基座往复升降。 

本实用新型的更进一步优选方案是：还包括弹性装置，该弹性装置设置于所述基座和机架之间。 

本实用新型的更进一步优选方案是：还包括侧板，该侧板固定安装于基座的两侧。 

本实用新型的有益效果在于，通过可相对于基座往复升降的机架带动与滑动件固定安装的载物台往复升降，滑动件带动载物台水平往复移动，实现了载物台的往复升降和往复水平移动，简化了装置的整体结构，减小了占用空间， 节约了成本。 

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中： 

图1是为本实用新型实施例一的往复移送与升降装置原理示意图； 

图2是本实用新型的实施例一的晶硅电池片自动化加工与检测设备的往复移送与升降装置平面结构示意图； 

图3是本实用新型的实施例一的晶硅电池片自动化加工与检测设备的往复移送与升降装置立体结构示意图； 

图4是本实用新型实施例一的晶硅电池片自动化加工与检测设备的带侧板的往复移送与升降装置立体结构示意图； 

图5是本实用新型实施例二的往复移送与升降装置原理示意图； 

图6是本实用新型实施例三的往复移送与升降装置原理示意图； 

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。 

实施例一