[实用新型]起重机及其单缸插销式伸缩机构液控系统

权利要求书

1.一种单缸插销式伸缩机构液控系统，用于控制伸缩缸(10)的伸出和收回操作，所述液控系统包括：

第一液压泵(101)，与主压力油路连通；

方向控制主阀(102)，设置在所述伸缩缸(10)与主压力油路、回油油路之间，以控制所述伸缩缸(10)的有杆腔和无杆腔的进油；

其特征在于，还包括：

电控比例阀组(104)，其进油口与先导油路连通，其回油口与回油油路连通，其两个出油口分别作用于所述方向控制主阀(102)的阀芯的两端部，通过控制所述进油口与两个所述出油口的通断，以控制所述方向控制主阀(102)的工作位置和开度。

2.根据权利要求1所述的单缸插销式伸缩机构液控系统，其特征在于，还包括液控先导手柄组(103)，其进油口与先导油路连通，其两个出油口分别连通所述方向控制主阀(102)的阀芯的两端部，通过控制所述进油口与两个所述出油口的通断，以控制所述方向控制主阀(102)的工作位置和开度。

3.根据权利要求2所述的单缸插销式伸缩机构液控系统，其特征在于，所述液控先导手柄组(103)和所述电控比例阀组(104)，依次串联设置于先导油路和所述方向控制主阀(102)之间；

所述液控先导手柄组(103)和所述电控比例阀组(104)之间的油路上还设有压力检测器(110)；

还包括控制器，接收所述压力检测器(110)获取的压力信号，并根据所述压力信号输出控制信号至所述电控比例阀组(104)。

4.根据权利要求3所述的单缸插销式伸缩机构液控系统，其特征在于，所述液控先导手柄组(103)的两个出油口之间设置有梭阀，所述梭阀的出油口连接所述压力检测器(110)。

5.根据权利要求2所述的单缸插销式伸缩机构液控系统，其特征在于，所述液控先导手柄组(103)和所述电控比例阀组(104)，并联设置于先导油路和所述方向控制主阀(102)之间；

还包括两个开关阀，分别设置于所述液控先导手柄组(103)的两个出油口与所述方向控制主阀(102)的阀芯两端部之间的油路上。

6.根据权利要求5所述的单缸插销式伸缩机构液控系统，其特征在于，还包括两个梭阀，所述梭阀的出油口连通所述方向控制主阀(102)的阀芯的一端部，两个进油口分别连通对应的所述液控先导手柄组(103)的出油口、所述电控比例阀组(104)的出油口。

7.根据权利要求1至6任一项所述的单缸插销式伸缩机构液控系统，其特征在于，还包括压力补偿器(106)，设置在主压力油路与所述方向控制主阀(102)的进油口之间的油路上。

8.根据权利要求7所述的单缸插销式伸缩机构液控系统，其特征在于，所述方向控制主阀(102)为三位液控阀，该阀位于左位，其进油口与第二油口和第四油口导通，其第一油口与回油口导通，其第三油口非导通；所述三位液控阀位于中位，其第一油口与回油口导通，其进油口、第二油口、第三油口和第四油口非导通；所述三位液控阀位于右位，其进油口与第一油口和第三油口导通，其第二油口与回油口导通，其第四油口非导通；

所述三位液控阀的进油口与主压力油路连通，回油口与回油油路连通，其第一油口与所述伸缩缸(10)的有杆腔连通，其第二油口与所述伸缩缸(10)的无杆腔连通，其第三油口和第四油口分别与所述压力补偿器(106)连通。

9.根据权利要求1至6任一项所述的单缸插销式伸缩机构液控系统，其特征在于，先导油路的油源取自主压力油路，且先导油路和主压力油路之间设置有先导减压阀(105)。

10.一种起重机，包括伸缩式吊臂，且所述伸缩式吊臂采用单缸插销式伸缩机构控制各节臂的伸缩，其特征在于，还包括权利要求1至9任一项所述的单缸插销式伸缩机构液控系统。