[实用新型]三轴铆钉机

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种铆钉装置，具体的说是一种三轴铆钉机。

背景技术

    铆钉机作为一种常用的装配机械设备。使用范围广。传统铆钉机只有固定式机架，具体的说是其加工部分不能主动升降，,只能铆接同一高度铆钉，每次需要夹具或人工定位,既费时费力，同时，因人工定位存在的误差值和不稳定性，使得其铆结的品质不稳定。

实用新型内容

    本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种加工部分可三轴移动的三轴铆钉机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种三轴铆钉机，包括有机台、龙门架、X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、加工单元及控制单元。

    机台内安装有控制单元；

    机台的上台面上设有Z轴移动装置；

    机台上还安装有龙门架；

    X轴移动装置通过龙门架设在Z轴移动装置上方；

    Y轴移动装置与X轴移动装置连接配合；

    加工单元安装与Y轴移动装置连接配合；

    所述的Z轴移动装置包括有安装在机台台面上的Z向导轨组、安装在Z向导轨组上可以Z向导轨组直线运行的载料滑块、穿过载料滑块与其配合带动其运动的X向丝杆以及与该Z向丝杆一端连接配合的Z向驱动马达；

    所述的X轴移动装置包括有安装在龙门架横架中的X向丝杆、安装在龙门架上且主轴与X向丝杆一端相连的X向驱动马达、安装在龙门架上的X向导轨组、安装在X向导轨组上且与X向丝杆配合的X向滑块；

    所述的X向滑块上安装有Y向导轨组；

    所述的Y轴移动装置包括安装在Y向导轨组上的滑动置物架、穿过滑动置物架与其配合的Y向丝杆、安装在X向滑块上且主轴与Y向丝杆相连的X向驱动马达；

    所述的滑动置物架上安装有加工单元；

    所述的加工单元包括有冲头、驱动单元；

    冲头由驱动单元驱动可在Y向上作往复直线运动。

    作为一种优选，所述的驱动单元为气缸；

    本实用新型实施时，通过Z轴移动装置对放置在载料滑块上的零件进行Z向调节、通过X轴移动装置、Y轴移动装置使得加工单元移动至零件待加工处，而后加工单元工作，完成铆接。

本实用新型可能实现三轴活动，在放置好零件后，可以方便的控制加工单元对其进行铆接加工，不需要再进行手工调节，加工的精度高，速度快，且稳定性好。 

附图说明

    图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

    为方便对本实用新型作进一步的理解，现结合图1、举一实施例，对本实用新型作进一步的解释。

    实施例：

    如图1所示，本实用新型包括有机台1、龙门架2、X轴移动装置3、Y轴移动装置4、Z轴移动装置5、加工单元6及控制单元。

    机台1内安装有控制单元；

    机台的1上台面上设有Z轴移动装置5；

    机台1上还安装有龙门架2；

    X轴移动装置3通过龙门架2设在Z轴移动装置5上方；

    Y轴移动装置4与X轴移动装置3连接配合；

    加工单元6安装与Y轴移动装置4连接配合；

    所述的Z轴移动装置5包括有安装在机台1台面上的Z向导轨组、安装在Z向导轨组上可以Z向导轨组直线运行的载料滑块、穿过载料滑块与其配合带动其运动的X向丝杆以及与该Z向丝杆一端连接配合的Z向驱动马达；

    所述的X轴移动装置3包括有安装在龙门架2横架中的X向丝杆、安装在龙门架2上且主轴与X向丝杆一端相连的X向驱动马达、安装在龙门架2上的X向导轨组、安装在X向导轨组上且与X向丝杆配合的X向滑块；

    所述的X向滑块上安装有Y向导轨组；

    所述的Y轴移动装置4包括安装在Y向导轨组上的滑动置物架、穿过滑动置物架与其配合的Y向丝杆、安装在X向滑块上且主轴与Y向丝杆相连的X向驱动马达；

    所述的滑动置物架上安装有加工单元6；

    所述的加工单元6包括有冲头、驱动单元；

    冲头由驱动单元驱动可在Y向上作往复直线运动。