[实用新型]一种自动冲压加工系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备，更具体地说，涉及一种自动冲压加工系统。

背景技术

    在机械加工领域中，自动加工设备并不少见，而且随着人力资源的紧缺以及对安全的逐步重视，其使用也有逐步推广的趋势。但是，现有的这些自动加工系统大多是成套的，其只能对一个或一类产品进行加工。在使用上较为不灵活。同时，对于现有的大量单独的加工设备是没有办法进行组合使其成为一种自动或半自动化的加工系统的。这种情况使得如果使用者想要得到一个自动加工系统，必然需要大量的资金投入以得到新的自动加工系统。但是，这些系统仅仅能够对一种或一类产品进行加工。对于尚未定型或生产量不大的产品而言，其成本非常昂贵。同时也不能有效地利用企业现有的、单独的加工设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述成本较高、使用场合受到限制以及不能利用现有的设备的缺陷，提供一种成本较低、使用场合较为灵活、能够利用现有的加工设备的一种自动冲压加工系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动冲压加工系统，包括多个冲压装置、用于在两个所述冲压装置之间的工件转移装置和用于在开始加工时将材料传输到开始加工的冲压装置的自动上料装置；所述工件转移装置包括直线导轨和沿所述直线导轨移动的工件拾取臂；两个相邻冲压装置的中间位置设置有一个工件转移装置；所述工件转移装置的工件拾取臂沿所述直线导轨运动到所述工件转移装置的一端时和一个与所述工件拾取装置相邻的冲压装置的中心位置对齐；所述多个工件转移装置的直线导轨相互连接。

更进一步地，所述自动冲压加工系统中执行第一道加工工序的冲压装置和所述自动上料装置之间、所述自动冲压加工系统中执行最后一道加工工序的冲压装置之后还分别设置有一个工件转移装置。 

更进一步地，所述多个工件转移装置的直线导轨通过导轨连接单元连接。

更进一步地，所述导轨连接单元包括其上设置有多个螺钉孔并通过收紧穿过所述螺钉孔的螺钉和螺母使得所述导轨对其并固定的连接板。

更进一步地，所述工件转移装置包括驱动模块、由所述驱动模块通过第一传动机构带动的第一移动模块、由所述驱动模块通过第二传动机构带动的第二移动模块以及安装在所述第二移动模块上的工件拾放模块；所述第二移动模块设置在所述第一移动模块上，在随所述第一移动模块移动的基础上，在所述第二传动机构的带动下做与所述第一移动模块同向的移动；工件拾放模块包括安装板以及设置在所述安装板两端的工件拾取臂；所述工件拾放模块随所述第二移动模块移动到一端时，设置在所述安装板另一端的工件拾取臂与所述工件转移装置的中心位置对齐；所述工件转移装置还包括用于存放所述工件拾取臂由进行上一道工序的加工设备中取得工件的工件暂存平台，所述工件暂存平台位于所述装置的中心位置。

更进一步地，所述驱动模块包括伺服电机以及和伺服电机转动轴相连的减速箱；所述第一传动机构和所述第二传动机构由所述减速箱的输出轴带动，使所述第一移动模块和所述第二移动模块分别移动；所述第一传动机构包括安装在所述减速箱输出轴上的齿轮和与所述齿轮啮合、固定安装在所述第一移动模块上的齿条。

更进一步地，所述第二传动机构包括与所述齿轮同轴安装在所述减速箱输出轴上的传动轮、分别安装在所述第一移动模块两端的同步轮以及连接所述传动轮和同步轮之间的同步皮带；所述同步皮带在所述第二移动模块的底部中心位置与所述第二移动模块连接；所述同步皮带移动带动所述第二移动模块移动。 

更进一步地，所述第二移动模块包括第二安装板、沿所述直线导轨滑动的滑块以及同步皮带固定装置；所述同步皮带穿过同步皮带固定装置并由螺钉固定在其上；所述滑块安装在所述第二安装板靠近所述驱动模块一面，所述滑块上设置有容置并适配于所述直线导轨的凹槽；所述滑块的设置位置使其凹槽刚好能够包围所述直线导轨；所述工件拾放模块设置在所述第二安装板的另一面的中央位置。

更进一步地，所述工件拾取臂是真空吸附装置或真空吸盘或电磁吸附装置；所述工件移动装置还包括为所述真空吸附装置或真空吸盘操作提供动力的空气压力系统或为电磁吸附装置操作提供的控制装置。