[实用新型]一种用于动态重力仪的主动阻尼定位装置

权利要求书

1.一种用于动态重力仪的主动阻尼定位装置，至少包括重力仪壳体（6）、永久磁钢（10）、测量弹簧（14）、管状质量块（1）、固定在管状质量块（1）底部的检测线圈（18）和电容位移传感器，其特征在于：还包括阻尼线圈（13）、控制阻尼线圈（13）的PID控制器(17)和隔震机构，管状质量块的底部设有一个环形的定位槽，阻尼线圈（13）固定于定位槽内，阻尼线圈（13）位于检测线圈（18）一侧且靠近检测线圈（18），PID控制器(17)位于重力仪壳体（6）外围，PID控制器(17)通过通信线路分别与电容位移传感器和阻尼线圈（13）相连，阻尼线圈（13）和永久磁钢（10）构成阻尼执行器，隔震机构包括陀螺稳定平台（11）、第一超长弹簧（9）、第二超长弹簧（9）和与运动载体刚性连接的基座框架（8），重力仪壳体（6）固定安装在陀螺稳定平台（11）之上，重力仪壳体（6）位于基座框架内，基座框架、重力仪壳体（6）竖直方向的对称轴与陀螺稳定平台（11）竖直方向的稳定轴在同一条直线上，重力仪壳体（6）竖直方向的对称轴位于测量弹簧（14）的轴线上，陀螺稳定平台（11）的上表面与基座框架（8）的顶部通过第一超长弹簧（9）、第二超长弹簧（9）柔性连接，第一超长弹簧（9）、第二超长弹簧（9）的轴线均位于同一通过基座框架（8）竖直方向的对称轴所在的平面内，第一超长弹簧（9）、第二超长弹簧（9）到基座框架（8）竖直方向的对称轴的距离相等。

2.根据权利要求1所述的一种用于动态重力仪的主动阻尼定位装置，其特征在于：所述隔震机构还包括第一阻尼器（12）和第二阻尼器（12），第一阻尼器（12）、第二阻尼器（12）对称安装于陀螺稳定平台（11）与基座框架（8）的底部之间，第一阻尼器（12）的上、下两侧对称设有第一万向节（16）和第二万向节（16），第一万向节（16）位于第一阻尼器（12）与陀螺稳定平台之间，第二万向节（16）位于第一阻尼器（12）与基座框架（8）的底部之间，第二阻尼器（12）的上、下两侧对称设有第三万向节（16）和第四万向节（16），第三万向节（16）位于第二阻尼器（12）与陀螺稳定平台之间，第四万向节（16）位于第二阻尼器（12）与基座框架（8）的底部之间。

3.根据权利要求1所述的用于动态重力仪的主动阻尼定位装置，其特征在于：基座框架和重力仪壳体（6）呈圆柱状，基座框架（8）、重力仪壳体（6）的旋转轴与陀螺稳定平台（11）竖直方向的稳定轴在同一条直线上。