[实用新型]设有专用监控设备的起重机起重小车

权利要求书

1.设有专用监控设备的起重机起重小车，其特征在于：包括起重小车和设置在起重小车上的专用监控设备；所述的起重小车包括小车车架和设置在小车车架上的卷扬模块和行走模块，小车车架包括两个平行设置的行走梁，两个行走梁中部通过螺栓固定有承重梁，两个行走梁和承重梁呈工字型设置，承重梁上设置有定滑轮组；卷扬模块包括两套卷扬机构，两套卷扬机构分别设置在承重梁两侧，每套卷扬机构均包括卷筒和设置在卷筒一端的起升电机，卷筒内设置有钢丝绳，钢丝绳上设置有吊钩，卷筒两端分别设置在两个卷筒固定座上，两个卷筒固定座分别通过螺栓固定在平行设置的两个行走梁上表面；行走模块包括行走车轮组、运行电机和运行减速机，行走车轮组包括由两个从动车轮组成的从动车轮组和由两个主动车轮组成的主动车轮组，两个从动车轮分别设置在承重梁一侧的两个行走梁外侧表面，两个主动车轮分别设置在承重梁另一侧的两个行走梁外侧表面，设置有主动车轮一侧的两个行走梁端部分别设置有运行电机和运行减速机，两组运行电机分别通过运行减速机驱动两个主动车轮；所述的专用监控设备包括设置在两个平行的行走梁之间的安装架，所述的安装架包括两个固定段和连接两个固定段的水平段，固定段由连接杆和倒置的U形卡扣组成，U形卡扣扣设在行走梁上，连接杆的一端固定在U形卡扣的水平端，连接杆的另一端与水平段的端部底面固定；水平段包括中空的长方形的壳体，壳体的上表面设有长方形开孔，壳体内两端分别设置有主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮之间设置有链条，主动链轮由水平移动电机驱动，链条上固定有水平移动台，水平移动台在长方形开孔内左右运动；水平移动台上设置有轴承座，轴承座内设置有轴承，轴承的外圈与轴承座固定，轴承的内圈与转杆的底端固定，转杆的顶端固定有旋转移动台，转杆外圈套设有转动齿轮，水平移动台上还设置有旋转移动电机，旋转移动电机的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮与转动齿轮啮合；旋转移动台上设置有位于同一直线上的两个电机安装槽，两个电机安装槽内分别固定有第一直线步进电机和第二直线步进电机，两个直线步进电机的活动端分别与摄像机的尾部和中部铰接；水平移动电机、旋转移动电机、第一直线步进电机和第二直线步进电机的控制信号输入端分别通过导线连接手持控制手柄；摄像机的信号输出端通过信号传输线连接到显示屏。

2.根据权利要求1所述的设有专用监控设备的起重机起重小车，其特征在于：所述的水平移动电机采用正反转电机，旋转移动电机采用步进式旋转电机。

3.根据权利要求2所述的设有专用监控设备的起重机起重小车，其特征在于：所述的水平移动台的左右两侧表面设置有缓冲止动装置，所述的缓冲止动装置包括与水平移动台左右两侧表面大小一致的缓冲止动装置壳体，缓冲止动装置壳体采用水平设置的中空的长方形壳体，缓冲止动装置壳体表面开设有两个圆形开口，每个圆形开口内均设置有缓冲橡胶制成的缓冲柱，缓冲柱的前端通过圆形开口突出于缓冲止动装置壳体，缓冲柱的中部设置有环形限位板，环形限位板位于缓冲止动装置壳体内，缓冲柱的尾部后方固定有设置在缓冲止动装置壳体内的缓冲弹簧，缓冲止动装置壳体内部前后两侧内表面分别设置有按钮开关，按钮开关的形状为三角形，两个按钮开关组成的并联电路、缓冲止动继电器线圈和时间继电器线圈组成的并联电路与电源模块串联，缓冲止动继电器的常闭触点和时间继电器的常开触点组成的并联电路串联在水平移动电机供电电路上。

4.根据权利要求3所述的设有专用监控设备的起重机起重小车，其特征在于：所述的U形卡扣上设置有紧固螺栓。

5.根据权利要求4所述的设有专用监控设备的起重机起重小车，其特征在于：所述的主动齿轮的直径小于转动齿轮直径。