[实用新型]库房码垛的电气控制系统

权利要求书

1.一种库房码垛的电气控制系统，用于控制库房码垛设备，其特征在于其包括主控单元、现场控制单元、人机交互单元、变频器驱动单元和编码器单元；

其中，该主控单元分别与现场控制单元、人机交互单元、变频器驱动单元和编码器单元连接；该变频器驱动单元主要与库房码垛设备的皮带电机连接，该编码器单元也与上述的皮带电机连接，形成闭环控制。

2.根据权利要求1所述的库房码垛的电气控制系统，其特征在于其中该主控单元采用西门子公司S7-300系列的可编程控制器。

3.根据权利要求1所述的库房码垛的电气控制系统，其特征在于其中该变频器驱动单元主要采用通用型变频器。

4.根据权利要求1或2所述的库房码垛的电气控制系统，其特征在于其中该主控单元还包括计数单元。

5.根据权利要求1或2所述的库房码垛的电气控制系统，其特征在于其中该主控单元上具有内部电源组件。

6.根据权利要求1所述的库房码垛的电气控制系统，其特征在于其中该人机交互单元采用西门子TP-900的触摸屏。

7.根据权利要求1所述的库房码垛的电气控制系统，其特征在于其还包括遥控手柄。