[实用新型]一种灯头自动校准机

说明书

技术领域

本实用新型涉及灯具生产设备，具体是一种灯头自动校准机。

背景技术

现代设备中大量使用强光灯泡，尤其是汽车行业，而强光灯泡安装后其灯头相对于设备的位置、角度直接影响到照明的亮度、角度等方面，由于灯盘固定安装于设备上，因此在进行灯头和灯盘的安装前需要对灯头的位置进行校准。

现有技术中，校准灯头采用的是人眼对比及人手操作，对灯头进行对焦后通过脚踏控制焊接。人手操作既不方便，稳定性又差，导致灯头对焦的准确度不高；而且每次灯头校准都需要人手去调整，劳动量大，产品的质量波动较大，生产效率低下而且人工成本高，提高了生产成本，降低了产品的竞争力。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种新型灯头自动校准机，能自动完成灯头的校准及焊接，为用户带来了方便。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种灯头自动校准机，包括有机架，所述机架上安装有转盘，所述转盘上设置有用于放置灯头及灯盘的夹具，转盘的外围设置一自动校准点焊工位，所述自动校准点焊工位下方设置有自动校准点焊机构，所述自动校准点焊机构包括有点灯装置、投影装置、主机、校准装置、点焊装置，所述校准装置上设置有用于夹持灯头的夹头，所述校准装置包括安装支架，所述安装支架上设置有控制夹头上下运动的升降机构、控制夹头前后运动的第一滑动机构、控制夹头左右运动的第二滑动机构；灯头由点灯装置点亮后，投影装置对灯头进行扫描并将信号传送至主机，主机接收信号后，对图像进行自动处理并发送调整信息给校准装置，校准装置调整灯头的上下、前后、左右至灯头到达目标位置，由点焊装置进行点焊。  

作为上述技术方案的改进，所述安装支架上安装有轴向竖直的第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一丝杆，所述第一丝杆上设置有由第一丝杆带动上下运动的第一滑动块，所述第一滑动块左右各安装一个连接板，上述的第一电机、第一丝杆、第一滑动块以及连接板构成所述升降机构；所述连接板上端安装有第二支架，所述第二支架安装有轴向为前后方向的第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有第二丝杆，所述第二丝杆上设置有由第二丝杆带动前后运动的第二滑动块，上述的第二支架、第二电机、第二丝杆、第二滑动块构成所述第一滑动机构；所述第二滑动块上方安装有第三支架，所述第三支架安装有轴向为左右方向的第三电机，所述第三电机的输出轴连接有第三丝杆，所述第三丝杆上设置有由第三丝杆带动左右运动的第三滑动块，上述的第三支架、第三电机、第三丝杆、第三滑动块构成所述第二滑动机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述投影装置为二个，该二个所述投影装置与灯头正面分别成0度、负90度布置。

进一步，所述校准装置还包括有控制夹头的旋转机构，所述旋转机构包括安装在所述第三滑动块上的支座，所述支座上端设置有带齿轮的旋转连接件，所述旋转连接件上部安装有气缸，夹头设置在该所述气缸上，并由该所述气缸推动夹持灯头；所述支座上还安装有轴向竖直的第四电机，所述第四电机的输出轴安装有小齿轮，所述小齿轮与旋转连接件的齿轮啮合。

进一步，对应于旋转机构，优选的，所述投影装置为三个，该三个所述投影装置与灯头正面分别成0度、负95度、负175度布置。

进一步，所述的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机各自连有一个角度编码器。

进一步，所述第一电机通过同步带连接角度编码器，所述的第一电机和与其连接的角度编码器并排设置，两者轴心平行；所述的第二电机、第三电机各自通过第二丝杆、第三丝杆及安装在第二丝杆及第三丝杆末端的联轴器连接角度编码器；所述第四电机连接的角度编码器的心轴安装有大齿轮，所述大齿轮与旋转连接件的齿轮啮合，所述大齿轮与旋转连接件的齿轮的外径大小及齿数相同。

另外，角度编码器也可以设置在相应的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机的内部。

进一步，位于所述第一滑动块左侧的连接板安装有一导向块，所述安装支架左侧安装有支承板，所述支承板设置有与所述导向块适配的导向槽，所述导向块嵌入所述导向槽中。

进一步，所述的第二支架设置有用于支撑所述第二滑动块左右两侧的第二支撑块，所述第二支撑块位于所述第二丝杆的左右两侧；所述的第三支架设置有用于支撑所述第三滑动块前后两侧的第三支撑块，所述第三支撑块位于所述第三丝杆的前后两侧。