[实用新型]X射线检测用C型臂

说明书

技术领域

本实用新型属于X射线检测技术领域，具体地讲，特别涉及一种X射线检测用C型臂。

背景技术

目前，在X射线实时成像检测设备中，X射线管和图像增强器分别安装在C型臂的两端，所述C型臂安装在架体上，该C型臂不仅可以上下移动，还可以在与水平面垂直的竖向平面上摆动。目前通常采用左右两个电机通过同步带或者丝杆螺母与C型臂的左右两端连接，当两个电机同向运动时，C型臂上下移动，当两个电机异向运动时，C型臂摆动。但是由于电机的电气参数不稳定，尤其是当C型臂两端配载重量差值过大时，C型臂的运动精度差，往往需要重新定位，使用十分不方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种运动精度高的X射线检测用C型臂。

本实用新型的技术方案如下：一种X射线检测用C型臂，包括矩形的架体、C型臂、X射线管和图像增强器，其中C型臂包括连接架和垂直连接在连接架两端的X射线管支架和图像增强器支架，所述X射线管和图像增强器分别安装在X射线管支架和图像增强器支架上，在所述架体前面的左右两边分别固定有竖向的第一滑轨，在每一第一滑轨上均套有滑块，所述滑块固定在矩形升降板后面的左右两端，在所述架体的顶部固定有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一减速器的输入端连接，第一减速器的输出端固套有上链轮，在架体的下端安装有下链轮，在上链轮与下链轮上套有链条，所述链条与升降板固定，当第一电机转动时，所述升降板沿第一滑轨上下移动；在所述升降板的中部插有转轴，所述转轴的后端安装在升降板上，转轴的中部固套有第一齿轮，转轴的前端固套有C型臂的连接架，在所述连接架的前面安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与第二减速器的输入端连接，第二减速器的输出轴穿过连接架并固套有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，当第二电机转动时，所述连接架绕转轴转动。

本实用新型通过第一滑轨和升降板将C型臂安装在架体前面，在架体顶部固定第一电机，在C型臂的连接架上安装第二电机，通过第一电机驱动C型臂上下移动，通过第二电机驱动C型臂绕转轴转动，这样通过两个电机各自驱动C型臂的上下和旋转运动，电机的分工明确，有效提高了C型臂的运动精度，不需要经常重新定位，使用方便、高效。

在所述连接架前面的左部固定有上下两根第二滑轨，所述X射线管支架通过滑块安装在第二滑轨上，在连接架左端上方固定有第三电机，所述第三电机的输出轴与第一丝杆通过链条链轮传动相连，所述第一丝杆安装在上下两根第二滑轨之间并与第二滑轨平行，在第一丝杆上套有螺母，该螺母与X射线管支架固定，当第三电机转动时，所述X射线管支架沿第二滑轨移动。这样X射线管支架可以沿第二滑轨在连接架上左右移动，便于通过第三电机调节X射线管的位置，不需要手工操作。

在所述连接架前面的右部固定有上下两根第三滑轨，所述图像增强器支架通过滑块安装在第三滑轨上，在连接架右端的上方固定有第四电机，所述第四电机的输出轴与第二丝杆通过链条链轮传动相连，所述第二丝杆安装在上下两根第三滑轨之间并与第三滑轨平行，在第二丝杆上套有螺母，该螺母与图像增强器支架固定，当第三电机转动时，所述图像增强器支架沿第三滑轨移动。这样图像增强器支架可以沿第三滑轨在连接架上左右移动，便于通过第三电机调节图像增强器的位置，不再需要手工操作。

有益效果：本实用新型通过第一滑轨和升降板将C型臂安装在架体前面，在架体顶部固定第一电机，在C型臂的连接架上安装第二电机，第一电机和第二电机各自驱动C型臂上下和旋转运动，电机的分工明确，有效提高了C型臂的运动精度，具有构思巧妙、结构简单、改造容易和改造成本低等特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为C型臂的结构示意图。

图中标记如下：链条1、上链轮2、第一减速器3、第一电机4、架体5、第一滑轨6、第二电机7、第三滑轨8、第四电机9、图像增强器10、第二丝杆11、第二减速器12、下链轮13、转轴14、第一丝杆15、X射线管16、X射线管支架17、第三电机18、第二滑轨19、升降板20、连接架21、滑块22、第一齿轮23、第二齿轮24、图像增强器支架25。

具体实施方式