[实用新型]一种双驱动漂移车

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种自行走车辆，更具体地说是一种双驱动漂移车。

【背景技术】

汽车和玩具车领域实现漂移和旋转等花样动作是汽车爱好者和游戏车爱好者的追求，现有的汽车和游戏车实现漂移和旋转的结构复杂，难于控制。

【发明内容】

本实用新型目的是克服现有技术中的不足，提供一种双驱动漂移车，提供双轮驱动动力，可实现任意方向漂移，公转和自转等高难度动作操控，带来良好的操控性和舒适感以及趣味性。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种双驱动漂移车，包括车架，其特征在于所述车架前部设有能转向和驱动的前转向驱动装置和控制前转向驱动装置转向的转向控制机构，所述车架后部设有能转向和驱动的后转向驱动装置和能转向的后从动装置，所述车架上设有根据所述前转向驱动装置转向角度输出信号的编码器，所述的车架上还设有根据所述编码器传输信号控制所述后转向驱动装置转向的控制器。

如上所述的一种双驱动漂移车，其特征在于所述前转向驱动装置包括设置在所述车架上的前驱动固定架，所述前驱动固定架上设有能相对其转动的第一转向轴，所述第一转向轴下部连接有前驱动支撑架，所述前驱动支撑架上设有前驱动轮和驱动所述前驱动轮的前驱动马达，所述编码器与所述第一转向轴连接，所述后转向驱动装置包括固定在车架上的后驱动固定架，所述后驱动固定架上设有由所述控制器根据所述编码器传输的信号控制转向的第一驱动电机,所述第一驱动电机的传动轴下部连接有后驱动支撑架，所述后驱动支撑架上设有后驱动轮和后驱动马达。

如上所述的一种双驱动漂移车，其特征在于所述后从动装置包括固定在车架上的后从动固定架，所述后从动固定架上端设有由所述控制器根据所述编码器传输的信号控制转向的第二驱动电机，所述第二驱动电机的第二主轴下部连接有后从动支撑架，所述后从动支撑架上设有后从动轮，所述编码器和控制器可传输信号控制所述后转向从动装置转向。

如上所述的一种双驱动漂移车，其特征在于所述车架前部设有前从动装置，所述前从动装置包括固定在车架上的前从动固定架，所述前从动固定架上设有由所述控制器根据所述编码器传输的信号控制转向的第三驱动电机，所述第三驱动电机的第三主轴下部连接有前从动支撑架，所述前从动支撑架下部设有前从动轮，所述编码器和控制器可传输信号控制所述前从动装置转向。

如上所述的一种双驱动漂移车，其特征在于所述后从动装置包括固定在车架上的后从动固定架，所述后从动固定架上设有可自由转向的后从动支撑架，所述后从动支撑架下部设有后从动轮，车架前部还设有第二从动装置，所述第二从动装置包括固定在车架上的前从动固定架，所述前从动固定架上设有可自由转向的前从动支撑架，所述前从动支撑架上设有前从动轮。

如上所述的一种双驱动漂移车，其特征在于所述转向控制机构包括设置在所述前驱动固定架上的方向盘,所述方向盘与所述第一转向轴之间设有链轮传动装置，所述链轮轮传动装置包括与方向盘同轴连接的第一链轮、与第一转向轴同轴连接的第二链轮及连接所述第一链轮和第二链轮的链条，所述前驱动固定架上设有分别套装在所述第一转向轴外与其同轴心的第一滑环、第二滑环和第三滑环，所述前驱动支撑架上设有为所述前驱动马达提供电源的第一碳刷，所述第一滑环和所述第一碳刷配合导电,所述前驱动支撑架上设有为前驱动轮的前刹车装置提供电源的第二碳刷，所述第二滑环和所述第二碳刷配合导电,所述前驱动支撑架上设有为前驱动马达和前刹车装置提供电源公共端的第三碳刷，所述第三滑环和所述第三碳刷配合导电。

如上所述的一种双驱动漂移车，其特征在于所述前驱动马达与所述前驱动轮间设有前驱动皮带，所述前驱动支撑架上所述前驱动轮的两侧分别设有能制动刹车所述前驱动轮的前刹车装置和辅助前驱动皮带传动的前皮带张紧装置。

如上所述后驱动固定架上设有分别套装在所述传动轴外与其同轴心的第四滑环、第五滑环和第六滑环，所述后驱动支撑架上设有为所述后驱动马达提供电源的第四碳刷，所述第四滑环与所述第四碳刷配合导电,所述后驱动支撑架上设有为所述后刹车装置提供电源的第五碳刷，所述后驱动支撑架上设有为后驱动马达和后刹车装置提供电源公共端的第六碳刷，所述第六滑环和所述第六碳刷配合导电。

如上所述的一种双驱动漂移车，其特征在于所述后驱动马达与所述后驱动轮之间设有后驱动皮带，所述后驱动支撑架上所述后驱动轮的两侧分别设有能制动刹车所述后驱动轮的后刹车装置和辅助后驱动皮带传动的后皮带张紧装置。