[实用新型]一种多功能内壁表面无损检测装置

权利要求书

1.一种多功能内壁表面无损检测装置，其特征在于：该装置包括机械传动系统、电气控制摄像系统；

该装置的机械传动系统包括齿条(1)、升降小车(3)、锁紧齿轮(14)、减速器(4)、减速器输出轴(6)、小齿轮(8)、驱动电机A(11)、驱动电机B(18)、导轨(7)、啮合齿轮(9)；

电气控制摄像系统包括多级气缸(12)、超声波测距仪A(10)、超声波测距仪B(20)、连接件A(2)、连接件B(19)、连接件C(13)、连接件D(21)、微摄像头A(16)、微摄像头B(15)、反光片A(5)、反光片B(17)；

具体而言，驱动电机A(11)的输出轴与小齿轮(8)连接，小齿轮(8)与减速器(4)相啮合；减速器(4)的减速器输出轴(6)与啮合齿轮(9)连接，啮合齿轮(9)与齿条(1)啮合；所述齿条(1)沿导轨(7)直线滑动，齿条(1)的一端固定有驱动电机B(18)；所述机械传动系统、电气控制摄像系统均固定在升降小车(3)的平台上；驱动电机B(18)通过连接件D(21)与多级气缸(12)相连；

所述连接件D(21)与驱动电机B(18)输出端固定有连接件B(19)，微摄像头A(16)固定在连接件B(19)上，微摄像头A(16)可随驱动电机B(18)自由转动；连接件C(13)固定在多级气缸(12)的活塞端，微摄像头B(15)固定在连接件C(13)上，微摄像头B(15)可随多级气缸(12)沿轴向伸缩；所述微摄像头B(15)有两个拍摄镜头，两个拍摄镜头为180°水平对称布置；所述多级气缸(12)由电气系统控制；

所述超声波测距仪A(10)固定在升降小车(3)的平台与齿条(1)输出处的一侧，连接件A(2)固定在沿齿条(1)的水平方向且固定在驱动电机B(18)一侧，反光片A(5)固定在连接件A(2)上；

所述超声波测距仪B(20)安装在多级气缸(12)与连接件D(21)的一侧，反光片B(17)固定在沿多级气缸(12)伸缩方向的连接件C(13)上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能内壁表面无损检测装置，其特征在于：所述电气控制多级气缸为PLC控制。

3.根据权利要求1所述的一种多功能内壁表面无损检测装置，其特征在于：在升降小车(3)的平台上设置有锁紧齿轮(14)，锁紧齿轮(14)与齿条(1)啮合。