[实用新型]塔机控制系统有效
| 申请号： | 201420569577.X | 申请日： | 2014-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN204162307U | 公开（公告）日： | 2015-02-18 |
| 发明（设计）人： | 殷杰;邱志红 | 申请（专利权）人： | 苏州汇川技术有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制系统 | ||
1.一种塔机控制系统，其特征在于：所述塔机控制系统包括PLC、提升机构变频器、变幅机构变频器和回转机构变频器，其中，所述PLC的控制信号输出端分别与所述提升机构变频器、所述变幅机构变频器和所述回转机构变频器通过CANLINK总线连接，且该PLC具有连接操作指令的控制信号输入端、以及连接反馈信号的反馈信号输入端；所述提升机构变频器、所述变幅机构变频器和所述回转机构变频器分别用于控制塔机的提升机构、变幅机构和回转机构。
2.根据权利要求1所述的塔机控制系统，其特征在于，所述塔机控制系统还包括第一操作手柄和第二操作手柄，其中，所述第一操作手柄连接至所述PLC的操作指令的控制信号输入端，用于输出提升机构和变幅机构的运行指令；所述第二操作手柄连接至所述PLC的操作指令的控制信号输入端，用于输出回转机构的运行指令。
3.根据权利要求2所述的塔机控制系统，其特征在于，所述PLC包括通讯单元，用于向所述提升机构变频器、所述变幅机构变频器和所述回转机构变频器发送运行指令，并接收所述提升机构变频器、所述变幅机构变频器和所述回转机构变频器回传的机构信息。
4.根据权利要求3所述的塔机控制系统，其特征在于，所述PLC还包括第一处理单元，所述第一处理单元连接所述通讯单元，且用于综合处理所述通讯单元接收的所述提升机构变频器、所述变幅机构变频器和所述回转机构变频器通过所述CANLINK总线回传的机构信息。
5.根据权利要求1-4任一项所述的塔机控制系统，其特征在于，所述PLC还包括检测单元和第二处理单元，其中，所述检测单元连接所述第二处理单元，所述检测单元用于检测三个机构的运行指令和限位信号；第二处理单元连接所述通讯单元，第二处理单元用于根据检测单元检测到的各个机构的运行指令计算对应的机构的运行频率，并对各个机构的限位信号进行综合处理。
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