[实用新型]刀头夹紧传送机构

权利要求书

1.一种刀头夹紧传送机构，包括架体、水平移动座、水平直线驱动器及供夹紧刀头用的夹紧组件，所述架体具有水平承载板及竖直安装板，所述水平移动座沿水平方向滑动地装配于所述竖直安装板上，且所述水平移动座的一端沿平行于所述水平承载板的方向伸出所述竖直安装板并形成悬空部，所述悬空部位于所述水平承载板对应的上方，所述夹紧组件安装在所述悬空部上，所述水平直线驱动器安装在所述竖直安装板上并驱使所述水平移动座滑动，其特征在于，所述刀头夹紧传送机构还包括支撑于所述悬空部及水平承载板之间的滑动支撑组件，所述滑动支撑组件包含沿竖直方向布置的支撑架及置于所述水平承载板上并可在该水平承载板上滑动的接触滑动件，所述接触滑动件安装于所述支撑架的底端，所述支撑架的顶端与所述悬空部和/或夹紧组件相连接。

2.如权利要求1所述的刀头夹紧传送机构，其特征在于，所述支撑架包括第一支撑架及第二支撑架，所述第一支撑架的顶端与所述悬空部和/或夹紧组件连接，所述第一支撑架的底端与所述第二支撑架的顶端呈可调节两者之间距离的设置，所述接触滑动件装配于所述第二支撑架的底端。

3.如权利要求2所述的刀头夹紧传送机构，其特征在于，所述接触滑动件为一滚轮，所述滚轮的滚动中心线沿水平方向布置。

4.如权利要求2所述的刀头夹紧传送机构，其特征在于，所述第一支撑架及第二支撑架中的一者开设有沿竖直方向布置的长形孔，所述第一支撑架及第二支撑架中的另一者开设有螺纹孔，一螺钉穿过所述长形孔并与所述螺纹孔连接，且所述螺钉选择性地阻挡或允许所述第一支撑架及第二支撑架之间滑动调节。

5.如权利要求1所述的刀头夹紧传送机构，其特征在于，所述夹紧组件包含气动手指及相互配合的第一夹紧块和第二夹紧块，所述气动手指安装在所述悬空部上，且所述气动手指包含沿水平方向布置且相互可做张闭运动的第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹爪及第二夹爪的张闭方向与所述水平移动座的移动方向相交错，所述第一夹紧块安装在所述第一夹爪上，所述第二夹紧块安装在所述第二夹爪上。

6.如权利要求5所述的刀头夹紧传送机构，其特征在于，所述夹紧组件还包含第一滑动连接块及第二滑动连接块，所述第一滑动连接块及第二滑动连接块沿所述张闭方向滑动地安装在所述悬空部的末端处，且所述第一滑动连接块连接于所述第一夹爪及第一夹紧块之间，所述第二滑动连接块连接于所述第二夹爪及第二夹紧块之间。

7.如权利要求6所述的刀头夹紧传送机构，其特征在于，所述悬空部的末端设置有滑动导轨，所述第一滑动连接块及第二滑动连接块均设置有与所述滑动导轨配合滑动的配合滑块。

8.如权利要求1所述的刀头夹紧传送机构，其特征在于，所述水平移动座及所述竖直安装板之间还设置有水平调整组件，所述水平调整组件包含水平调整操作杆及水平安装座，所述水平安装座沿交错于所述水平移动座的移动方向滑动地装配于所述竖直安装板上，所述水平直线驱动器安装于所述水平安装座上，所述水平移动座滑设于所述水平安装座上，且所述悬空部伸出所述水平安装座，所述水平调整操作杆沿交错于所述水平移动座的移动方向呈可转动地穿置于所述竖直安装板上，且所述水平调整操作杆的一端露出所述竖直安装板形成水平调整操作部，所述水平调整操作杆的另一端穿置于所述水平安装座并与该水平安装座螺纹啮合传动。

9.如权利要求1所述的刀头夹紧传送机构，其特征在于，所述水平承载板及竖直安装板之间还设置有竖直调整组件，所述竖直调整组件包含竖直调整操作杆及竖直安装座，所述竖直安装座固定于所述水平承载板上，所述竖直安装板沿竖直方向滑动地安装于所述竖直安装座上，所述竖直调整操作杆沿竖直方向穿置于所述竖直安装座上，且所述竖直调整操作杆的底端露出所述竖直安装座形成竖直调整操作部，所述竖直调整操作杆的顶端穿置于所述竖直安装板并与该竖直安装板螺纹啮合传动。