[实用新型]一种自动扫查装置控制系统有效
| 申请号： | 201420569978.5 | 申请日： | 2014-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN204229227U | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 刘建;李力 | 申请（专利权）人： | 天津滨孚企业管理咨询有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动扫查装置控制系统，其特征在于包括控制计算机、PLC、超声探测卡、自动扫查机构，所述PLC内设有运动控制板，所述控制计算机与所述运动控制板、所述超声探测卡之间双向传输信号，所述运动控制板与驱动器连接，所述驱动器与电机连接，所述电机与所述自动扫查机构连接，所述自动扫查机构上设有探头，所述探头与光电编码器连接，所述光电编码器分别与所述驱动器、所述运动控制板连接。
2.根据权利要求1所述的自动扫查装置控制系统，其特征在于所述自动扫查机构包括小车，所述小车由车体和位于车体底部的锥形轮组成，所述小车通过旋转臂与直线运动单元连接，所述直线运动单元包括本体、位于本体上的所述编码器和所述电机、探头夹持机构，所述探头夹持机构与所述探头连接。
3.根据权利要求1所述的自动扫查装置控制系统，其特征在于所述探头与所述电机连接。
4.根据权利要求2所述的自动扫查装置控制系统，其特征在于所述电机与所述自动扫查机构的所述小车连接。
5.根据权利要求1所述的自动扫查装置控制系统，其特征在于所述电机为伺服电机，所述驱动器为伺服驱动器。
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