[实用新型]一种用于调节焊接位置的装置

权利要求书

1.一种用于调节焊接位置的装置，其特征在于，包括用于安装焊枪的焊枪支架、上下调节单元、左右调节单元、工件放置平台、前后调节单元以及用于安装上述各单元的机架；其中，所述焊枪支架连接在所述上下调节单元上，随其上下移动；所述上下调节单元安装在左右调节单元上，随其左右移动；所述左右调节单元固定安装在所述机架上，且位于所述工件放置平台的上方；所述工件放置平台连接在所述前后调节单元上，随其前后移动；所述前后调节单元固定安装在所述机架的工作面上。

2.根据权利要求1所述的用于调节焊接位置的装置，其特征在于，所述焊枪支架通过使该支架在垂直方向上旋转的焊枪旋转单元与所述上下调节单元连接。

3.根据权利要求2所述的用于调节焊接位置的装置，其特征在于， 还包括用于使放置的工件在水平面上旋转的平台旋转单元，所述平台旋转单元设置在所述工件放置平台上。

4.根据权利要求3所述的用于调节焊接位置的装置，其特征在于，所述上下调节单元包括上下滑动板、上下安装板、上下驱动电机、上下调节丝杆、上下调节螺母、上下调节导轨以及上下调节滑块；所述上下调节导轨安装在所述上下安装板上，所述上下滑动板一面安装有所述上下调节滑块和上下调节螺母；所述上下调节丝杆穿过所述上下调节螺母，所述上下调节滑块安装在所述上下调节导轨上；所述上下驱动电机安装在所述上下安装板上，其转动时带动所述上下调节丝杆转动，使所述上下滑动板沿所述上下调节导轨移动。

5.根据权利要求4所述的用于调节焊接位置的装置，其特征在于，所述左右调节单元包括左右安装板、左右驱动电机、左右调节丝杆、左右调节螺母、左右调节导轨以及左右调节滑块；所述左右调节导轨安装在所述左右安装板上，所述左右安装板固定在所述机架上；所述左右调节螺母和所述左右调节导轨安装在所述上下安装板背面，所述左右调节丝杆穿过所述左右调节螺母，所述左右调节滑块还安装在所述左右调节导轨上；所述左右驱动电机安装在所述左右安装板上，其转动时带动所述左右调节丝杆转动，使所述上下安装板沿所述左右调节导轨移动。

6.根据权利要求5所述的用于调节焊接位置的装置，其特征在于，所述前后调节单元包括前后驱动电机、前后调节丝杆、前后调节螺母、前后调节导轨以及前后调节滑块；所述前后调节导轨安装在所述机架的工作台面上；所述前后调节螺母和所述前后调节导轨安装在所述工件放置平台背面，所述前后调节丝杆穿过所述前后调节螺母，所述前后调节滑块还安装在所述前后调节导轨上；所述前后驱动电机安装在所述机架的工作台面上，其转动时带动所述前后调节丝杆转动，使所述工件放置平台沿所述前后调节导轨移动。

7.根据权利要求6所述的用于调节焊接位置的装置，其特征在于，所述焊枪旋转单元包括焊枪旋转电机、焊枪旋转齿轮箱；所述焊枪旋转电机带动所述焊枪旋转齿轮箱的输出轴旋转，所述输出轴带动在所述焊枪支架一起旋转。

8.根据权利要求7所述的用于调节焊接位置的装置，其特征在于，所述平台旋转单元包括支撑轴、齿轮组、平台旋转电机和工件放置板；所述支撑轴设置在所述工件放置平台和所述工件放置板之间，在所述工件放置平台上支撑所述工件放置板；所述齿轮组包括多个分别安装在所述支撑轴和所述平台旋转电机轴上且相互啮合的齿轮；所述平台旋转电机安装在所述工件放置平台上，通过所述齿轮组带动所述支撑轴旋转。

9.根据权利要求8所述的用于调节焊接位置的装置，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元分别输出控制信号到所述上下调节单元、左右调节单元、工件放置平台、前后调节单元以及平台旋转单元，使其分别或同时进行位置调节。