[实用新型]六轴双工位多功能太阳能硅片排片机有效
申请号: | 201420570010.4 | 申请日: | 2014-09-29 |
公开(公告)号: | CN204167339U | 公开(公告)日: | 2015-02-18 |
发明(设计)人: | 高智怡 | 申请(专利权)人: | 深圳市便携电子科技有限公司 |
主分类号: | H01L31/18 | 分类号: | H01L31/18;H01L21/677 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 陈健 |
地址: | 518110 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 双工 多功能 太阳能 硅片 排片机 | ||
技术领域
本实用新型属于太阳能板排片技术领域,尤其涉及一种六轴双工位多功能太阳能硅片排片机。
背景技术
太阳能板在生产过程中,需要在板上贴上硅片,太阳能硅片排片机的机械手移动到装有硅片的料盒后吸取硅片,再移动到工作平台上进行排片。现有太阳能硅片排片机的料盒平台与工作平台为一体结构,因为一块太阳能板上需要贴多种类型的硅片,因此料盒平台上有多种分别装有不同硅片的料盒。如果在排片过程中贴完了某个类型的硅片,需换下个类型时,由于机械手是不会前后移动的,因此需要移动整个工作平台及料盒平台,当机械手贴完一片硅片,为吸取下一硅片,开始向料盒平台移动,可移动到料盒平台时,料盒平台还没足够的时间移动到需要的位置,无形中就需要耗费很多时间等待料盒平台移动,造成生产效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种六轴双工位多功能太阳能硅片排片机,旨在解决现有技术中的太阳能硅片排片机所存在的耗费时间长、生产效率低的问题。
本实用新型是这样实现的,一种六轴双工位多功能太阳能硅片排片机,包括工作平台、料盒平台及排片机构,所述料盒平台上设置有多个料盒,所述排片机构包括机械手、左右移动单元及上下移动单元;所述机械手固定于所述上下移动单元上,所述六轴双工位多功能太阳能硅片排片机还包括第一前后移动单元,所述料盒平台还包括第二前后移动单元,所述工作平台可前后移动地安装于所述第一前后移动单元上,所述料盒平台可前后移动地安装于所述第二前后移动单元上。
进一步地,所述第一、第二前后移动单元均包括移动板及传动组件,所述传动组件包括马达、传动丝杆以及套设在所述传动丝杆周缘上的传动块,所述传动块与所述移动板固定连接。
进一步地,所述传动组件还包括轴承及轴承座,所述轴承套设在所述传动丝杆的离远所述马达的一端,所述轴承嵌置于所述轴承座上。
进一步地,所述传动组件还包括导轨及滑块,所述导轨与所述传动丝杆平行设置,所述滑块的底部可滑动地套设于所述导轨上,其顶部与所述移动板固定连接。
进一步地,所述六轴双工位多功能太阳能硅片排片机包括两个工作平台及两个料盒平台,每个所述的工作平台均设置有所述的第一前后移动单元,每个所述的料盒平台均设置有所述的第二前后移动单元。
进一步地,所述的两个工作平台位于所述的两个料盒平台之间。
进一步地,所述六轴双工位多功能太阳能硅片排片机还包括用于检测片料是否损坏的检测器。
进一步地,所述料盒平台上还设置有装纳废料的废料盒。
进一地,所述六轴双工位多功能太阳能硅片排片机还包括外壳,所述外壳上设置有控制所述六轴双工位多功能太阳能硅片排片机工作的操作控制屏。
进一地,所述六轴双工位多功能太阳能硅片排片机还包括外壳,所述外壳上设置有透明板。
本实用新型与现有技术相比,有益效果在于:本实用新型的工作平台设置有第一前后移动单元,料盒平台设置有第二前后移动单元,因此,工作平台和料盒平台可以各自前后移动,在机械手吸取片料后,往工作平台移动及排片的过程中,料盒平台可以移动到下一片需排片料所在的料盒位置。从而在下一次排片时,机械手无需等待料盒平台移动,即可直接吸取已经准备好的片料,节约了时间,提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种六轴双工位多功能太阳能硅片排片机的立体结构示意图。
图2是图1所示六轴双工位多功能太阳能硅片排片机的另一角度的立体结构示意图。
图3是图1所示六轴双工位多功能太阳能硅片排片机中的工作平台、料盒平台及六轴双工位多功能太阳能硅片排片机构立体结构示意图。
图4是图1所示六轴双工位多功能太阳能硅片排片机安装上操作控制屏后的立体结构示意图。
图5是图1所示六轴双工位多功能太阳能硅片排片机安装上透明板后的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
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H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
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H01L31-02 .零部件
H01L31-0248 .以其半导体本体为特征的
H01L31-04 .用作转换器件的
H01L31-08 .其中的辐射控制通过该器件的电流的,例如光敏电阻器
H01L31-12 .与如在一个共用衬底内或其上形成的,一个或多个电光源,如场致发光光源在结构上相连的,并与其电光源在电气上或光学上相耦合的