[实用新型]一种月面巡视器测月雷达遥测、遥控地检装置有效
申请号: | 201420570219.0 | 申请日: | 2014-09-29 |
公开(公告)号: | CN204215187U | 公开(公告)日: | 2015-03-18 |
发明(设计)人: | 沈绍祥;周斌;方广有;李玉喜 | 申请(专利权)人: | 中国科学院电子学研究所 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G01S13/88 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 付雷杰;杨志兵 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 巡视 器测月 雷达 遥测 遥控 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及数据采集技术领域,具体涉及一种月面巡视器测月雷达遥测、遥控地检装置。
背景技术
月面巡视器测月雷达是世界上首个基于巡视器行走过程中对月表结构进行动态探测的设备,其搭载两个频段天线,实现巡视器路线上次表层结构探测的科学目标。然而测月雷达研制过程中,需要使用遥测、遥控地检装置(以下简称地检装置)来完成对应星上设备的功能,例如:数据注入、工作指令注入、科学数据下传、遥测数据下传等任务。这些遥控、遥测和科学数据传输等任务是由星上平台其他设备提供的,如数据注入、指令注入是由综合电子设备接收地面注入后,转发给载荷电控箱公用单元,再由载荷电控箱公用单元的CPU通过总线注入给测月雷达主控FPGA。同样,测月雷达的科学数据由载荷电控箱CPU读取并转发给综合电子设备,由综合电子设备通过探测器平台的测控天线发回地面。
测月雷达在调试和测试过程中无法依靠星上其他设备研制者提供相关设备供其使用,因此,面对测月雷达地面调试与测试需求,需要研制适合测月雷达配合使用的专用地检装置,而目前一般性的数据采集设备不具备这么复杂的需求于一体,如既要实施多规格电源变换,又有多路遥测,同时还进行内外部供电开关切换以及科学数据回传总线和数据注入总线需独立分开,因此没有可供使用技术方案,无法解决测月雷达型号研制中的调试和测试问题。所以,本实用新型是解决测月雷达电子学箱部分调试和测试时所需地检装置的设计方案, 切实保障测月雷达的顺利研制。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种月面巡视器测月雷达遥测、遥控地检装置,能够解决测月雷达各研制阶段进行测试和调试所需设备支持,为型号任务研制提供保障。
本实用新型包括继电器电路、电源电路、遥测电路、FPGA、CAN总线电路、网络接口电路、J1接插件和DB25连接器;其中,继电器电路的输入端与电源电路、FPGA和DB25连接器的输出端连接,其输出端与J1接插件、电源电路的输入端连接;FPGA的输入端与遥测电路、CAN总线电路、网络接口电路、J1接插件的输出端连接,其输出端与遥测电路、CAN总线电路、网络接口电路、J1接插件的输入端连接;遥测电路的输入端还与J1接插件的输出端、测月雷达的测控信道连接;CAN总线电路通过CAN总线与上位机连接,网络接口电路通过网线与上位机(PC)连接,J1接插件通过配套接插件J1′与测月雷达连接,DB25连接器的输入端与外部的供电电源连接。
其中,所述继电器电路包括6个继电器REY1~REY6,REY1继电器的指令电压输入端与DB25连接器输出的28V指令电压RC28V_W连接,REY1继电器的信号输入端与DB25连接器输出的输入28V电压连接,REY1继电器的指令线端与DB25连接器输出的指令线DJ_ON、DJ_OFF连接,REY1继电器的输出为28V电源RC_28V+,输出至J1接插件;
REY2继电器、REY3继电器的指令电源端与DB25连接器输出的RC28V_W外部指令电压连接,REY2继电器、REY3继电器的指令线端与DB25连接器输出的指令线CYP_N、CYP_W连接,REY2继电器的信号输入端与DB25连接器输出的CY+3.3V_W、CY+5V_W,电源电路输出的DJ+3.3V、DJ+5V连接,REY3 继电器的信号输入端与DB25连接器输出的CY+12V_W、CY-12V_W,电源电路输出的DJ+12V、DJ-12V连接,REY2继电器的输出为CY+5V和CY+3.3V,REY3继电器的输出为CY+12V和CY-12V;
REY4继电器的指令电源端和信号输入端与REY1继电器输出的RC_28V+连接,REY4继电器的输出为一次电源PS28V+,输出至J1接插件;REY5继电器、REY6继电器的指令电源端与REY1继电器输出的RC_28V+连接,REY5继电器、REY6继电器的信号输入端分别与REY2继电器、REY3继电器的输出端连接,REY4继电器、REY5继电器、REY6继电器的指令线端与FPGA输出的指令线CYR_ON和CYR_OFF连接,REY5继电器、REY6继电器的输出与J1接插件连接。
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