[实用新型]一种车辆前视系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车辅助驾驶系统领域，尤其涉及一种车辆前视系统，具体适用于增强获取的前方车道线目标数据、车辆目标数据的鲁棒性。

背景技术

汽车辅助驾驶系统通过对行车环境信息判断行驶状况的安全性，如果发现存在妨碍行驶安全的状况，通过警示或其它干预手段帮助驾驶员实现安全行驶。汽车辅助驾驶系统通常需要监测本车前方100米内甚至更远距离的移动或静止目标的状态，检测本车行驶位置和方向与道路（车道）之间的关系，及时准确获取这些信息对辅助驾驶员实现安全行驶的目的有着非常重要的意义。

汽车辅助驾驶系统通常采用单目摄像头获取前方行驶环境的图像信息，通过对图像的识别处理以得到前方行驶环境中的车辆目标信息和车道信息。

一方面，为了准确识别出前方车辆目标，在图像识别处理过程中，需要图像中待识别的车辆目标拥有足够的像素数，而为了保证距离摄像头较远的车辆目标能够拥有足够的像素数，必须采用视角较小的摄像头，但采用视角较小的摄像头监测前方行驶环境时，在摄像头前方近处一定距离内必定存在一定距离观测不到的盲区，即近盲区。

另一方面，为了准确识别出前方车道信息和车辆目标信息，需要准确地获取道路路面特征信息，这要求车道图像中的一定区域不能被前方车辆遮挡，而在实际行驶环境中，在距离本车一定距离之外，总会有其它车辆行驶，它们会遮挡道路上的车道标识，妨碍对道路路面信息的准确识别，即远盲区，导致获取的前方车道线目标数据、车辆目标数据的鲁棒性较弱。

中国专利，申请公布号为CN102795162A，申请公布日为2012年11月28日的发明专利申请公开了一种汽车、及用于汽车的前视摄像头及其成像方法，所述前视摄像头包括一镜头座，在所述镜头座内设置一成像芯片、一线路板，所述成像芯片与所述线路板连接；其中，其还包括一安装在所述镜头座上的镜头模组，所述镜头模组包括设置在所述镜头座内对应所述成像芯片上方位置的光学镜头、设置在所述光学镜头上方的棱镜，设置在所述光学镜头与所述棱镜之间的用于避免所述棱镜反射光线相互干扰的遮光罩。虽然该设计通过棱镜的设置可同时看到车头两侧的图像，提高驾驶安全，但其仍旧不能解决远盲区内易存在的前方车辆遮挡道路上的车道标识，妨碍对道路路面信息的准确识别，导致获取的前方车道线目标数据、车辆目标数据的鲁棒性较弱的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的获取的前方车道线目标数据、车辆目标数据的鲁棒性较弱的缺陷与问题，提供一种获取的前方车道线目标数据、车辆目标数据的鲁棒性较强的车辆前视系统。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种车辆前视系统，包括摄像头、摄像头罩与光镜，所述摄像头罩包括侧面连接板以及与其上下两端相垂直连接的顶罩板、底罩板，摄像头罩内位于顶罩板、底罩板之间的部位设置有与ECU信号连接的摄像头，且光镜近摄像头设置；

所述光镜为反光镜，所述顶罩板包括水平顶板与倾斜顶板，所述水平顶板的一端与侧面连接板的顶端垂直连接，水平顶板的另一端与倾斜顶板的一端相连接，倾斜顶板的另一端近摄像头的光轴设置，且在倾斜顶板的内侧固定连接有近光轴设置的反光镜。

所述水平顶板、底罩板、光轴两两相互平行，且在水平顶板、倾斜顶板之间形成有为钝角的顶罩夹角；

所述反光镜的顶端近顶罩夹角设置，反光镜的顶端位于顶罩夹角、摄像头的镜头之间，反光镜的底端近光轴设置，反光镜的底端位于倾斜顶板、光轴之间，反光镜的底端与水平线之间形成有为锐角的镜面夹角，该镜面夹角与顶罩夹角互补。

所述反光镜的底端与光轴相交，反光镜的底端与光轴之间的夹角即为镜面夹角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型一种车辆前视系统中的光镜为反光镜，顶罩板包括水平顶板与倾斜顶板，倾斜顶板的一端经水平顶板后与侧面连接板相连接，另一端近摄像头的光轴设置，且在倾斜顶板的内侧固定连接有近光轴设置的反光镜，该设计在使用时，摄像头拍摄的图像包括两部分，一部分是经反光镜反射的车辆附近路面的图像，即近盲区的图像，另一部分是摄像头前方的图像，即远盲区的图像，此时，可通过近盲区的图像获取道路路面特征信息，再依据该道路路面特征信息对远盲区的图像进行分析，从而克服现有技术中前方车辆遮挡道路上的车道标识、妨碍对道路路面信息准确识别的缺陷，进而增强获取的前方车道线目标数据、车辆目标数据的鲁棒性。因此，本实用新型获取的前方车道线目标数据、车辆目标数据的鲁棒性较强。