[实用新型]一种齿形导轨圆筒状多层停车设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械式停车设备领域，特别涉及圆筒状多层停车设备。本实用新型借鉴和采用传统起重设备和停车设备的成熟技术、通用部件和装置，并采用齿形导轨和内环齿圈配合的简单可靠方式较好地解决了升降框架既要垂直升降又要水平旋转的技术难题；在保持圆筒状多层停车设备的单位体积存储车辆指标和存取车辆效率均优于传统矩形结构停车设备的优点的同时，还具有通用技术比例高、传动部件和运行动作简单清晰、故障率相对较低的优点。 

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用。为大幅度提高停车设备的容车数量，近年在欧洲特别是在德国出现了圆柱状结构、容车数量达数百台的新型停车设备；最近几年，国内开始有类似产品问世，但对运动机构和传动部件的技术、工艺、加工和装配精度要求较高；而且，国内的相关标准特别是消防要求的差异，使得国外圆筒状多层停车设备的引进需要解决小型化的问题。因此，充分利用传统起重设备和停车设备的成熟技术、通用部件和装置，设计出简单、可靠的方案，成为关键技术所在。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种齿形导轨圆筒状多层停车设备，采用齿形导轨和内环齿圈配合的独有技术方案，以简单、可靠的方式实现升降框架的垂直升降和水平旋转。本实用新型的特点是结构简约、尽量采用成熟技术和通用部件以提高可靠性、耐用性和易于维护，其推广使用，将产生良好的社会效益和经济效益。 

为实现上述目的，本实用新型所采用的基础技术方案是：所述圆筒状多层停车设备的层数为N、其中N大于等于2；包括以下专有部件：圆筒状支架、内环齿圈2、齿形导轨3、升降框架4、导轨啮合齿轮、框架旋转驱动装置、转动悬挂单元6、悬挂单元旋转驱动装置、旋转同步装置以及主要包括以下通用部件：升降单元9、车辆交换机构。 

所述圆筒状支架为圆筒状多层停车设备的主要构件，在垂直方向为N层结构、在水平截面可划分为外部环状结构和中心圆柱状空腔两大部分；圆筒状支架N层每一层外部环状结构平面布局有若干个用于停放车辆、称为有效停车位的矩形区域；N层每一层的有效停车位布局参数相同、即N层每一层的有效停车位在垂直投影图面上重合；所述有效停车位内部设置有与升降框架4配套的车辆交换机构，当升降框架4对正任一个有效停车位且静置时，所述车辆交换机构使得车辆在升降框架4与该有效停车位之间能够进行位置交换；圆筒状支架的中心圆柱状空腔为升降框架4以及放置在升降框架4上面的车辆在内部运行所需的空间，中心圆柱状空腔的顶部为安装升降单元9部件的承重结构件；所述圆筒状多层停车设备须指定N层中的其中至少一层作为出入车层、且在出入车层至少指定一个有效停车位作为从停车设备外部实现车辆存取、称为外部存取车位的特殊的有效停车位；若停车设备N层的任一层均不能设置为出入车层，则升降框架4同时兼作外部存取车位。 

从建造成本考虑，所述圆筒状支架优选为钢结构或钢筋混凝土框架预埋件结构。为简化控制方式、提高定位精度和运行效率，优选圆筒状支架N层每一层外部环状结构平面布局的有效停车位为尺寸相同、放射状分布，其长边尺寸大于拟停放车辆的长度尺寸、短边尺寸大于拟停放车辆的宽度尺寸、平行于长边的中心线与圆筒状支架的径向射线重合。“N层每一层的有效停车位布局参数相同、即N层每一层的有效停车位在垂直投影图面上重合”是为了实现升降框架垂直升降、在N层的任一层平层时，即对正该层的其中一个有效停车位。升降框架及放置在升降框架上面的车辆在圆筒状支架的中心圆柱状空腔内部运行的动作包括与有效停车位对正的升降框架垂直升降运动、与内环齿圈对应平层后的水平旋转运动和对正有效停车位之后的静置及车辆交换动作；故升降框架的最大矩形尺寸须大于拟停车辆的平面投影矩形尺寸；中心圆柱状空腔的最大外径、即外部环状结构的内环最小直径、须与升降框架的对角线长度最大尺寸匹配。 

停车设备自国外引进、在国内历经二十多年的发展，已形成一系列配套、通用的部件、装置和系统；本实用新型所需的检测、定位部件、安全设施、控制装置均可采用常用的采用公知技术的停车设备配套件和通用件，故这里不作叙述。 

所述内环齿圈2为圆柱直齿内齿轮齿圈、固定安装在圆筒状支架外部环状结构出入车层的内环一侧，内环齿圈2的中心轴线与圆筒状支架的中心轴线重合；若停车设备N层的任一层均不能设置为出入车层、即升降框架4同时兼作外部存取车位，则内环齿圈2设置在与升降框架4处于外部存取车位置的高度相对应的圆筒状支架外部环状结构内环一侧。