[实用新型]一种自动传送设备

说明书

技术领域

本实用新型属于运输机械领域，特别涉及一种自动传送设备。

背景技术

在耐火砖的自动液压成型工序中，成型完毕的砖坯由机械臂放置在传送皮带上，然后通过传送皮带传送到砖坯检测、搬运设备处通过机器人或者人工操作机械臂进行检测、搬运。只有控制好传送装置的打开与停止，才能更好的配合自动液压成型工序与自动搬运工序，有利于自动生产系统正常运行。传送装置在运行过程中，机械臂将成型好的砖坯放置在传送皮带上，如果此时传送皮带在运转，那么砖坯将会出现位置偏离，严重时，砖坯将会从传送皮带上掉落，造成生产出的砖坯报废，影响自动生产系统的生产节奏。再有就是如果砖坯在传送过程中突然停止，没有达到程序设定位置，那么下一阶段的自动搬运工序将无法正常运行，影响自动生产系统的生产节奏。为了解决这一难题，一般耐火材料厂都是人工进行操作来控制传送设备的打开与关闭。由于自动生产系统节奏快，工人在手动控制开关传送装置中无法完全跟上自动生产系统节奏，容易造成自动生产系统无法正常运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种自动传送设备，该设备结构简单、设计合理，通过红外线控制装置自动控制皮带的关停，能够适应快速生产的节奏，避免了坯砖破损报废情况的出现，同时也降低了人工成本。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

    一种自动传送设备，包括支架，支架上固定有皮带机，所述皮带机两端设置有转轴，两根转轴之间蒙设有循环运转的皮带；在支架上还设置有用于带动转轴的电机，电机与转轴之间设置有调节转速的变速箱；沿着皮带运动方向上的起始端的一侧设置有顶端红外线发射装置，在皮带运动方向上的终止端的一侧设置有尾端红外线发射装置，在皮带宽度方向上相对于顶端红外线发射装置的另一侧设置有顶端红外线接收装置，在皮带宽度方向相对于尾端红外线发射装置的另一侧设置有尾端红外线接收装置；所述顶端红外线发射装置、顶端红外线接收装置、尾端红外线发射装置和尾端红外线接收装置均设置于皮带上方；所述顶端红外线接收装置及尾端红外线接收装置的输出端和电机的输入端电连接，在顶端红外线接收装置输出端及尾端红外线接收装置的输出端和电机输入端之间电连接有启停模块。

    作为优选，所述顶端红外线发射装置与尾端红外线发射装置位于皮带同一侧，顶端红外线接收装置和尾端红外线接收装置位于皮带同一侧。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：通过在皮带两端设置红外线发射器与红外线接收器来控制自动传送装备的打开与闭合。正常情况下，红外线发射器发射出红外线到红外线接收器上，当砖坯通过时，砖坯阻挡了红外射线，红外射线接收装置将信号传输到电机上来控制整传送设备的打开与闭合。当顶端红外线发射装置发出的红外线被砖坯挡住时，顶端红外线接收装置发出信号通过启停模块控制电机启动；当尾端红外线发射装置发出的红外线被砖坯遮住时，尾端红外线接收器发出信号通过启停模块控制电机关闭。这种传送设备可以将成型好的砖坯停放在程序设定好的位置，方便机器人或者人工操作机械臂进行搬运，跟上自动生产系统的生产节奏。同时，配备了这种自动传送设备不仅可以减少人工成本，并且由于是机械操作，避免了人工操作的随意性，有利于自动生产系统的正常运行。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例结构示意图的A向视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。