[实用新型]可快速折叠的多旋翼飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器，尤其是指有多个旋翼的飞行器。

背景技术

在空中摄影、农用空中喷洒或航空模型等领域上，都可能会使用到多旋翼飞行器。多旋翼飞行器在使用时需要展开全部旋翼，而在不使用或收藏时则要收折起来。当前，多旋翼飞行器在折叠时操作起来比较繁琐、费时，而且在展开时使用时仍旧要操作按键才能进行，而不能直接扳动机翼支撑杆，因此当前的多旋翼飞行器收折结构比较复杂，操作不方便。

发明内容

本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种结构更合理、收折更方便和快捷的多旋翼飞行器。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种可快速折叠的多旋翼飞行器，其特征在于，包括有带多个翼座的主体、一端通过摆动轴摆动连接在每个翼座端部上的支撑杆、安装在支撑杆另一端上的机翼安装座、以及安装在机翼安装座上的机翼；在所述支撑杆上端部设有弧形滑行面和支撑杆展开定位缺口；在所述翼座的滑槽中设有展开定位按扣；在所述机翼安装座中设有使展开定位扣推出复位来与该弧形滑行面接触的弹性复位件。

在对上述可快速折叠的多旋翼飞行器的改进方案中，所述主体包括有带多个翼片的上、下固定板，以及夹在上、下固定板的对应翼片之间的支撑座；所述支撑座由左、右支撑座组成；所述支撑杆的摆动轴两端分别从左、右支撑座的轴孔伸出后插入到支撑杆的U型缺口两侧的轴孔中；所述展开定位按扣两端分别从该左、右支撑座的滑槽中露出；所述弹性复位件套在与展开定位按扣垂直固定连接的销柱上后，其另一端顶靠在右支撑座上。

在对上述可快速折叠的多旋翼飞行器的改进方案中，所述的摆动轴和展开定位按扣相互平行，所述销柱连接在展开定位按扣的中线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由于它在收折支撑杆时只要往回拉动展开定位扣即可，而当要展开时无需操作展开定位扣，只要扳动支撑杆即可，这比起当前需要一只手操作按键，另一只手操作支撑杆才能展开的多旋翼飞行器来说，本实用新型的结构更合理、收折更快捷和更方便。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述： 

【附图说明】

图1 是本实用新型实施例的整体展开来使用时的示意图；

图2 是本实用新型实施例的其中一个旋翼的收折结构立体示意图（展开状态时）；

图3 是本实用新型实施例的其中一个旋翼的收折结构立体示意图（收折状态时）；

图4 是本实用新型实施例的其中一个旋翼的收折结构的组装示意图；

图5 是图4在I处的局部放大图。

【具体实施方式】

本实用新型是一种可快速折叠的多旋翼飞行器，如图1至5所示，其包括有带多个翼座11的主体1、一端通过摆动轴2摆动连接在每个翼座11端部上的支撑杆3、安装在支撑杆3另一端上的机翼安装座4、以及安装在机翼安装座4上的机翼5，在所述支撑杆3上端部设有弧形滑行面31和支撑杆展开定位缺口32；在所述翼座11的滑槽111中设有展开定位按扣6；在所述机翼安装座4中设有使展开定位扣6推出复位来与该弧形滑行面31接触的弹性复位件7。多旋翼飞行器在飞行时，展开定位扣6在弹性复位件7的作用下滑落到支撑杆3的撑杆展开定位缺口32中，如图2所示；当要收折多旋翼飞行器来收藏或携带时，用手捏在展开定位按扣6上并往背离支撑杆的展开定位缺口32的方向拉，当展开定位按扣6离开展开定位缺口32时，就可向下摆动支撑杆来收折了，如图3所示是支撑杆收折完成后的状态，这时展开定位按扣6抵靠在支撑杆的弧形滑行面31上；而当要展开支撑杆时，只要扳动它使之往上摆动，这时展开定位按扣6沿着支撑杆的弧形滑行面31相对滑动，直到展开定位按扣6滑落到展开定位缺口32中时即完成了支撑杆的展开，如图2所示。

从上可以看出，在收折支撑杆时只要往回拉动展开定位扣即可，而当要展开时无需操作展开定位扣，只要扳动支撑杆即可，这比起当前需要一只手操作按键，另一只手操作支撑杆才能展开的多旋翼飞行器来说，本实用新型的结构更合理、收折更快捷和更方便。