[实用新型]一种自动焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种自动焊接装置。

背景技术

目前，焊接加工相比较其它类别的金属成型加工自动化程度不高，更多的依赖于人工的操作，在焊接质量、工作效率、人员安全、节能环保等方面存在不足，虽然近年来焊接机器人产业发展迅速，焊接机器人功能强大，但其价格昂贵，非一般中小企业所能承受，还有机器人厂家间没有通用和公开的技术，所以不同品牌机器人操作也不尽相同，通常需要受过厂家培训的专业人员才能操作，这就使得机器人一时难以进入到技术力量稍弱的中小企业中。

为了实现焊接自动化，业界更多的是使用焊接专机，即专业针对于某一领域或某一产品而设计的专用焊接设备，这类设备通用性差，焊接品种单一应用范围小。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动焊接装置，以达到应用范围广和设备成本低的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

该自动焊接装置，包括立柱和横臂以及焊枪，所述横臂一端设在立柱上，所述横臂另一端上设有主轴以及驱动主轴转动的主轴电机，所述主轴上设有用于给焊枪送焊丝的送丝机，所述主轴上设有X轴滑轨，X轴滑轨上设有Z轴滑轨，Z轴滑轨上设有旋转体，所述焊枪设在旋转体上。

进一步的，所述主轴的下端部设有弹性中心杆，所述弹性中心杆下端部设有用于压紧定位焊接工件的压头。

还包括底座，所述立柱下端固定在底座上，底座上设有工装夹具。

所述主轴的下端与弹性中心杆的上端之间可转动相连。

所述主轴的中心线与弹性中心杆的中心线相重合。

所述弹性中心杆上设有手动拉杆。

所述压头的端部设有凹槽。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：焊接适用范围广，能替代高成本的焊接机器人，更擅长于复杂精密的焊接需要；配合工装夹具，使焊接过程实现自动化，无需人工点焊固定，提高了焊接生产效率，设备部件多为标准件，便于生产制造，设备成本低。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型自动焊接装置结构示意图。

图2为本实用新型定位焊接机构结构示意图。

图中：1.底座、2.立柱、3.横臂、4.主轴电机、5.主轴、6.主轴箱、7.X轴滑轨、8.Z轴滑轨、9.弹性中心杆、10.压头、11.焊枪、12.工装夹具、13.焊接工件、14.送丝机、15.旋转体。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，该自动焊接装置，包括底座1、立柱2、横臂3、焊枪11、送丝机14，其中，竖直的立柱2下端固定在底座1上，底座1上设有工装夹具12，通过工装夹具12对焊接工件13进行定位；横臂3一端固定在立柱2上，横臂3另一端上主轴箱6和主轴电机4，主轴箱6内设有竖直的主轴5，通过主轴电机4驱动主轴5转动。

用于给焊枪送焊丝的送丝机14固定在主轴5中部，可随着主轴一起转动。在主轴5上固定有X轴滑轨7，X轴滑轨上设有Z轴滑轨8，Z轴滑轨上设有旋转体15，焊枪11设在旋转体15上。Z轴滑轨可沿X轴滑轨的滑轨方向滑动，旋转体可沿Z轴滑轨的滑轨方向滑动，旋转体可带动焊枪旋转，实现焊枪的位置调节。

主轴5的下端部设有弹性中心杆9，主轴5的中心线与弹性中心杆9的中心线相重合，弹性中心杆可为气缸杆。主轴5的下端与弹性中心杆9的上端之间通过轴承相连，两者支架可以相对转动。

弹性中心杆9下端部设有用于压紧定位焊接工件的压头10。压头10的端部设有凹槽，凹槽与焊接管路的端部相配合。通过压头的凹槽卡在焊接管路的端部上，对管路压紧定位。

弹性中心杆9上设有手动拉杆。焊接操作时，通过手动拉杆上提弹性中心杆9，带动压头10向上运动，将焊接管路放置在压头下方，放下手动拉杆，压头向下运动对焊接工件压紧定位。

焊接时，通过X轴滑轨7和Z轴滑轨8以及旋转体15对焊枪11的位置进行调节，主轴电机驱动主轴转动，带动焊枪转动。焊接适用范围广，能替代高成本的焊接机器人，更擅长于复杂精密的焊接需要。

焊接过程中，同时可实现定位和焊接，无需人工点焊预定位，提高了焊接生产效率，设备部件多为标准件，便于生产制造，设备成本低。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。