[实用新型]一种可穿式机械外骨骼

权利要求书

1.一种可穿式机械外骨骼，包括上肢外骨骼、下肢外骨骼和用于连接上肢外骨骼和下肢外骨骼的外骨骼连接件，其特征是：所述外骨骼连接件上设有固定孔；所述上肢外骨骼包括小臂连接杆、联动连接杆和用于延伸人体双臂活动范围的活动延伸件；所述联动连接杆的一端连接在所述活动延伸件上，联动连接杆的另一端固定在所述小臂连接杆上；所述小臂连接杆上设有用于让人体小臂穿过的小臂支承件；还包括能相对外骨骼连接件转动的转动连接杆；所述转动连接杆的一端穿过固定孔，连接在所述外骨骼连接件上，转动连接杆的另一端连接在所述上肢外骨骼上。

2.根据权利要求1所述的可穿式机械外骨骼，其特征是：所述活动延伸件包括转动支承件和安装在转动支承件上能相对转动支承件转动的销轴；所述联动连接杆一端连接在销轴上，联动连接杆的另一端固定在小臂连接杆上。

3.根据权利要求1所述的可穿式机械外骨骼，其特征是：所述上肢外骨骼还包括大臂连接杆；所述大臂连接杆安装在外骨骼连接件上，处在小臂连接杆与外骨骼连接杆之间；所述大臂连接杆上还设有用于让人体大臂穿过的大臂支承件。

4.根据权利要求1所述的可穿式机械外骨骼，其特征是：所述下肢外骨骼还包括大腿连接杆、小腿连接杆和脚支承板；所述大腿连接杆铰接在外骨骼连接件上，能相对外骨骼连接件转动；所述小腿连接杆铰接在大腿连接杆上，能相对大腿连接杆转动；所述小腿连接杆上还设有用于让人体小腿穿过的小腿固定件；所述脚支承板与小腿连接杆连接固定。

5.根据权利要求1所述的可穿式机械外骨骼，其特征是：所述下肢外骨骼还可以包括脚连接杆、外骨骼支承板和联动连接件；所述外骨骼支承板设在脚支承板的下方；所述脚连接杆的一端铰接在大腿连接杆上，脚连接杆的另一端固定在外骨骼支承板上；所述脚连接杆通过联动连接件与脚支承板相连。

6.根据权利要求1所述的可穿式机械外骨骼，其特征是：所述活动延伸件的长度大于或等于人体的臂长；所述活动延伸件的水平高度大于或等于人体肩部的水平高度。