[实用新型]变体飞行器外机翼折展机构

说明书

技术领域

本实用新型属于变体飞行器技术领域，具体涉及一种变体飞行器外机翼折展机构。

背景技术

变体飞行器是从仿生学的角度提出的, 可以根据飞行任务及外界环境变化不断自适应地调整机翼形状, 以保持最佳翼载。目前已有的行星轮式外机翼折展机构能够通过其较为紧凑和简单的机构实现对外机翼的折展运动，但由于其传动比不大，且不具有单向自锁能力，这就对伺服电机的选取提出了较高的要求；且在飞行过程中需要长期对伺服电机供电，以保持其飞行姿态。由于采用热聚合激励器和压电作动器的机翼折展机构仍处于试验阶段，尚没有实用化。因此，在现阶段设计一种变体飞行器机翼折展机构是进一步深入研究折叠翼变体飞行器的必要条件。 

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种变体飞行器外机翼折展机构，该折展机构具有大减速传动比，能够折展质量大的外机翼，且具有单向自锁能力。

本实用新型包括铰链支撑机构、折展机构动力传入机构和外机翼同轴式折展关节铰机构；所述的铰链支撑机构包括基座和第一耳片；所述的基座与内机翼的翼梁固定，第一耳片与基座铰接。

所述的折展机构动力传入机构包括伺服电机、丝杠、丝杠螺母、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和滑动杆；所述的伺服电机固定在电机座上，伺服电机的输出轴与丝杠通过联轴器连接；所述的丝杠通过轴承支承在两块侧支撑板上；两块侧支撑板分别与滑动杆的一端固定，滑动导杆与丝杠平行设置；所述的丝杠螺母套置在滑动杆上，并与丝杠连接；丝杠螺母为横置的方柱形，上、下侧面均设有齿条；所述的第一齿轮和第三齿轮均固定在第一安装轴上，且第一齿轮与丝杠螺母上侧面的齿条啮合；所述的第二齿轮和第四齿轮均固定在第二安装轴上，且第二齿轮与丝杠螺母下侧面的齿条啮合；所述的第五齿轮固定在第三安装轴上，第五齿轮同时与第三齿轮、第四齿轮啮合；所述的第一安装轴通过轴承座支承在上支撑板上，第二安装轴、第三安装轴分别通过轴承座支承在下支撑板上；所述的电机座、上支撑板、两块侧支撑板和下支撑板均与内机翼的翼梁通过螺栓连接。

所述的外机翼同轴式折展关节铰机构包括主动圆锥齿轮、第一从动圆锥齿轮、主动外啮合同向传动齿轮、从动外啮合同向传动齿轮、主动齿轮、从动齿轮、第二耳片、第二从动圆锥齿轮和第三耳片；所述的主动圆锥齿轮固定在第三安装轴上；所述的第一从动圆锥齿轮和主动外啮合同向传动均固定在第四安装轴上；所述的第二从动圆锥齿轮和第三耳片均固定在第五安装轴上；主动圆锥齿轮的两侧分别与第一从动圆锥齿轮、第二从动圆锥齿轮啮合；所述的从动外啮合同向传动齿轮和主动齿轮均固定在第六安装轴上；所述的第二耳片固定在从动齿轮的端面上，从动齿轮固定在第七安装轴上；所述的主动外啮合同向传动齿轮与从动外啮合同向传动齿轮啮合，主动齿轮与从动齿轮啮合。所述的第四安装轴、第五安装轴、第六安装轴和第七安装轴分别通过轴承座支承在下支撑板上。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的折展机构动力传入机构将转动转换为平动，再将平动转换为转动的过程中，增大了输出扭矩，丝杠螺母副起到自锁的功能；外机翼同轴式折展关节铰机构则通过一对外啮合同向传动齿轮机构，实现两片耳片相同的角速度和角加速度，从而实现外机翼的折展功能。

2、本实用新型具有大减速传动比，能够折展质量大的外机翼，且结构紧凑。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型中铰链支撑机构的立体图；

图3为本实用新型中折展机构动力传入机构的立体图；

图4-1为本实用新型中折展机构动力传入机构的工作原理正视图；

图4-2为本实用新型中折展机构动力传入机构的工作原理侧视图；

图5为本实用新型中外机翼同轴式折展关节铰机构的立体图；

图6为本实用新型中外机翼同轴式折展关节铰机构的原理示意图；

图7为本实用新型中主动外啮合同向传动齿轮与从动外啮合同向传动齿轮啮合时的立体图；

图8为本实用新型中主动外啮合同向传动齿轮与从动外啮合同向传动齿轮啮合时的端面示意图；

图9为本实用新型在工作状态下的装配立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。