[实用新型]微型断路器中静触头的送料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于断路器中磁组件的点焊技术领域，尤其是一种异形件静触头的送料装置。 

背景技术

微型断路器中的磁组件包括接线板、静触头和线圈，接线板和静触头分别通过点焊技术焊接在线圈的两端，在焊接过程中，需要人工手动分两次进行焊接，通常先用第一个夹具将线圈一侧延伸的轴端和静触头焊接，焊接完成后将该半成品转移到第二个夹具中将线圈另一侧延伸的轴端与接线板进行焊接，由于焊接过程均为手动操作，故在送料过程也大多采用人工手动将接线板、静触头以及线圈送入夹具以待焊接。然而本实用新型中的静触头包括片状本体，片状本体的端部延伸有钩体，该钩体的侧壁以及前端均具有凸块，该异形结构的静触头由于其端部的突出结构受到送料通道的限位作用，无法经普通的输送机构进行直接输送至焊接区，需要设计一种新的结构来输送异形件静触头。 

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种可以输送异形件的微型断路器中静触头的送料装置，该送料装置输送过程稳定且自动化程度高。 

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种微型断路器中静触头的送料装置，包括机架和送料通道，其特征在于：送料通道出口下方设有挡料块以及驱动挡料块做竖直方向运动的第一动力气缸，送料通道出口和挡料块之间设有可以托起位于送料通道出口处的静触头的送料块，机架上设有驱动送料块做竖直方向运动的第二动力气缸，所述送料通道出口上方设有用于夹持被托起的静触头的夹持夹爪、以及驱动夹持夹爪依次做水平向前、竖直向上、水平向前、竖直向下运动的竖直气缸和双行程水平气缸，机架上设有接近开关。 

上述结构中，静触头经直振器由送料通道入口向出口方向输送，物料到位触动接近开关，接近开关控制第二动力气缸驱动送料块上升托起位于送料通道出口与挡料块之间的静触头（由于挡料块的初始位置是位于上升状态，起到挡料作用），此时接近开关控制夹持夹爪下降并打开夹爪将被托起的静触头夹持住并经双行程水平气缸和竖直气缸驱动水平向前运动、竖直向上运动、水平向前、竖直向下输送至待焊接区，在夹持夹爪抓取静触头后，接近开关触动第一气缸使其驱动挡料块下降以便于夹持夹爪的水平向前运动，该结构由于首先将静触头托起再由夹持夹爪固定住，提高了其夹持准确性，且在输送过程中先通过水平向前运动避开了会对静触头的突出部分有碰撞的情况，且该装置主要适用于全自动点焊机上进行全自动化操作，其自动化程度高，节约人工成本。 

作为本实用新型的进一步设置，所述夹持夹爪包括左爪、右爪、前爪和后爪，左爪和右爪相对设置且左爪和右爪之间具有与静触头的钩体宽度适配的夹持腔，所述右爪内壁设有与静触头的钩体侧壁凸块适配的卡槽，所述前爪具有L形夹持端，所述L形夹持端伸入所述夹持腔中且夹持端底面与所述卡槽上端面持平，所述后爪具有与静触头本体宽度适配的夹持腔。 

上述结构中，左爪和右爪配合夹持静触头的钩体部分，后爪夹持静触头的本体段，而前爪则抵压在钩体上端面形成挤压，使其在输送过程中稳定运行。 

作为本实用新型的进一步设置，所述后爪的夹持腔内壁上设有用于快速吸引静触头的磁片。 

上述结构中，后爪内通过设置磁片可以将静触头快速吸引过来，同时还能增加夹持力度，使其稳定的运行。 

作为本实用新型的进一步设置，所述挡料块和送料块分别通过第一夹板和第二夹板安装在机架上，所述第一夹板朝向送料通道出口的端面设有开口槽，所述挡料块嵌设于开口槽中，所述第二夹板朝向第一夹板的端面设有竖直方向的第一滑槽，第一滑槽中嵌设有与第一滑槽滑动配合的第一滑块，第一滑块与第一夹板固定连接，所述送料块设置在第二夹板朝向送料通道出口的一端，第二夹板相对设有第一滑槽的另一侧设有安装板，安装板朝向第二夹板的端面设有竖直方向的第二滑槽，第二滑槽中嵌设有与第二滑槽滑动配合的第二滑块，第二滑块与第二夹板固定连接，所述安装板固设有“7”形延伸臂，延伸臂的竖直部与安装板固定连接，延伸臂的水平部固设于机架上。