[实用新型]无人机与降落伞的延时分离机构

权利要求书

1.一种无人机与降落伞的延时分离机构，其特征在于：包括电磁铁和锁紧装置；当锁紧装置处于锁紧状态时，电磁铁不通电，电磁铁衔铁(4)不伸出，主动杆(8)与连杆(10)成一直线，利用铰链四杆机构死点位置，受降落伞拉力的从动杆(11)无法转动；当锁紧装置解锁时，电磁铁的衔铁(4)伸出，推动铰链四杆机构的主动杆(8)转动，破坏铰链四杆机构死点位置，无人机与回收降落伞连接位置变换。

2.根据权利要求1所述的无人机与降落伞的延时分离机构，其特征在于：所述电磁铁由衔铁(4)、线圈(5)和铁心(6)组成；限位块(3)用于限制电磁铁的衔铁(4)的缩回位置，电磁铁的铁心(6)右侧与机架(7)接触，实现电磁铁的右侧轴向定位；电磁铁的铁心(6)左侧与限位块(3)接触，限位块(3)与端盖(1)接触，端盖(1)通过固定销(2)与机架(7)固定连接，从而实现电磁铁的左侧轴向定位；通电时电磁铁动作，其衔铁(4)伸出，输出推力。

3.根据权利要求1所述的无人机与降落伞的延时分离机构，其特征在于：所述锁紧装置采用铰链四杆机构，由主动杆(8)、连杆(10)、从动杆(11)、机架(7)组成，主动杆(8)、连杆(10)、从动杆(11)分别通过铰链轴(9)与机架(7)相连接；锁紧装置的前端装有连接杆(12)，连接杆(12)通过转轴(13)与机架(7)联接，连接杆(12)通过伞带(17)与降落伞(18)相连接，伞带(17)的另一端固定于无人机(16)的中部位置；压缩弹簧(14)放置在弹簧座(15)上，弹簧座(15)固定在机架(7)上。

4.根据权利要求3所述的无人机与降落伞的延时分离机构，其特征在于：所述锁紧装置处于锁紧状态时，无人机(16)通过伞带(17)与降落伞(18)的连接点位于无人机(16)尾部，即连接杆(12)处，电磁铁不通电，电磁铁衔铁(4)不伸出，主动杆(8)与连杆(10)成一直线，连接杆(12)与从动杆(11)有部分接触，连接杆(12)位于从动杆(11)的左侧，利用铰链四杆机构死点位置，受降落伞(18)拉力的从动杆(11)不能转动，同时压缩弹簧(14)处于压缩状态，压缩弹簧(14)的输出力确保铰链四杆机构处于死点位置；电磁铁通电时，电磁铁的衔铁(4)伸出，克服压缩弹簧(14)的弹性压力，推动主动杆(8)转动一定角度，破坏铰链四杆机构死点位置，锁紧装置解除锁紧状态，从动杆(11)相对于机架(7)转过一定角度，连接杆(12)与从动杆(11)分离，降落伞(18)的伞带(17)从连接杆(12)处滑出，无人机(16)通过伞带(17)与降落伞(18)的连接点位于无人机(16)中部。