[实用新型]玻璃移载装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移载装置，具体的说，是涉及一种太阳能组件生产过程中用于移载玻璃用的玻璃移载装置。

背景技术

太阳能组件在生产线生产过程当中，需要将玻璃搬运至生产线上，而玻璃通常是堆叠放置，玻璃之间垫有保护纸，传统的玻璃取件方式均采用手工取件，之后再与电池片一起进行组装，每次取完一块玻璃还需要将保护纸拿掉，再重新取下一块玻璃，以此类推。

但采用上述手工取件方式有以下缺点：一、由于玻璃的边缘比较锋利，手工取件不安全；二、由于玻璃是易碎材质，若在运送的过程中，碰撞到其它物品，则很容易将玻璃损坏；三、若玻璃的尺寸较大，单人则无法完成取件工作，需要两人一起将玻璃抬起，耗费人力；四、由于整个生产过程是流水线生产，人工取件效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能够替代人工取件，节约人力，降低成本，提高生产效率的玻璃移载装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：玻璃移载装置，用于移载玻璃，包括：第一支撑框架和设置于所述第一支撑框架上的竖直移动组件、水平移动组件以及移载组件；所述竖直移动组件和所述水平移动组件相互垂直；所述移载组件包括第二支撑框架、设置于所述第二支撑框架上的若干玻璃吸盘和若干吸纸吸盘，所述第二支撑框架分别连接所述竖直移动组件和水平移动组件；所述玻璃吸盘与地面的距离大于所述吸纸吸盘与地面的距离。

采用上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：竖直移动组件的设置，使得能够带动移载组件上下运动；水平移动组件的设置，使得能够带动移载组件左右水平运动；灵活的变换位置，将玻璃运送至指定地点；同时移载组件中设有玻璃专用的玻璃吸盘和吸纸吸盘，当上层玻璃被取走时，吸纸吸盘会将保护纸取走，为下一步移取玻璃做准备；在太阳能组件的流水线生产过程中，该装置能够替代传统的手工进行取料，节约了人力，能够替代人工取件，同时降低成本，提高生产效率；另外，玻璃在运送的过程中不会受到损坏，工作人员的人身安全也得到了保障。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可作如下改进：

作为优选的方案，所述玻璃吸盘和吸纸吸盘的位置设置为可调节。

采用上述优选的方案，玻璃吸盘和吸纸吸盘在第二支撑框架上的位置可以根据玻璃尺寸的大小进行调节，能够移载不同尺寸的玻璃，适应性和实用性更强。

作为优选的方案，所述竖直移动组件包括第一电机、丝杆、丝杆座、固定板以及滑轨，所述第一电机连接所述丝杆，所述丝杆座旋移连接所述丝杆并且固定连接所述固定板，所述滑轨对称设置于所述丝杆的两侧，所述固定板滑动连接所述滑轨，所述第二支撑框架固定连接所述丝杆的底部。

采用上述优选的方案，电机带动丝杆旋转进而带动移载组件上下运动，能够灵活的实现移载组件上下位置的调节，取件更便捷。

作为优选的方案，所述水平移动组件包括第二电机、齿轮、齿条、承载板以及直线导轨，所述直线导轨对称设置于所述第一支撑框架上，所述齿条平行设置于所述直线导轨的内侧，所述第二电机的输出轴连接所述齿轮，所述齿轮啮合传动所述齿条，所述第二电机连接所述承载板，所述承载板滑动连接所述直线导轨。

采用上述优选的方案，水平移动组件采用电机驱动，其次是齿轮齿条进行传动，整个移载组件在平移的过程中，运行更稳定，位置更精确。

作为优选的方案，所述承载板中间开设有通孔，所述丝杆和所述滑轨均穿设于所述通孔内。

采用上述优选的方案，通孔的设置，便于垂直移动组件的上下安装和上下运动。

作为优选的方案，所述固定板和承载板固定连接，所述固定板上设置有滑块，所述滑块连接所述滑轨。

采用上述优选的方案，固定板将所有的垂直移动组件承载后，再连接承载板，实现了垂直移动组件和水平移动组件两者间的垂直设置，便于上下、水平移动。

作为优选的方案，所述直线导轨上设置有滑动部，所述滑动部的横截面呈圆形的凸起；所述承载板底部设置有与所述凸起相匹配的滑槽。

采用上述优选的方案，凸起和滑槽相匹配运动，能够增强水平移动组件在运行过程中的稳定性，运行阻力更小。

作为优选的方案，所述第一支撑框架的一侧还设置有用于流水线生产时输送玻璃的输送台。

采用上述优选的方案，输送台的设置，可以将拿取的玻璃传输至下一生产工位，实现流水线生产。

附图说明