[实用新型]车载激光辅助图像获取装置

权利要求书

1.一种车载激光辅助图像获取装置，其特征在于：

包括外壳，在所述外壳上设有两个光学窗口，

以及封装在外壳中的半导体激光器、激光器散热单元、激光整形镜头、摄像器、摄像镜头、激光波长选通单元和电控单元；

作为一个单一的激光光源使用的半导体激光器与一个光学窗口对应安装；一个用于捕捉影像并与另外一个光学窗口对应安装的摄像器，并在摄像器和对应的光学窗口之间设置摄像镜头；

用于半导体激光器散热的激光器散热单元或壳体；

用于改变半导体激光器的出光角度并使之与摄像的视场角度匹配的所述激光整形镜头放置于所述半导体激光器出光光轴方向上；

所述的激光波长选通单元为一允许激光通过并过滤掉激光波长之外的杂光并放置在摄像器与对应光学窗口之间的窄带滤光片，

以及一与摄像器、激光器进行电联接并用于控制摄像器、激光器开与关的电控单元。

2.根据权利要求1所述的车载激光辅助图像获取装置，其特征是，所述的激光波长选通单元还包括分别安装在激光整形镜头和摄像镜头前面的偏振方向相同或相近的光学偏振器，所述偏振器只允许某一偏振方向的偏振光通过，所述偏振器透射光的振动方向与水平方向夹角为45°±10°。

3.根据权利要求1所述的车载激光辅助图像获取装置，其特征是，所述半导体激光器为一个垂直腔面发射半导体激光器阵列或者是一个光纤耦合半导体激光器。

4.根据权利要求1所述的车载激光辅助图像获取装置，其特征是，所述的激光整形镜头的焦距及距离激光发光点的距离可调。

5.根据权利要求1所述的车载激光辅助图像获取装置，其特征是，所述的半导体激光器激光功率在2W以上，中心波长780nm以上，为红外不可见激光。

6.根据权利要求1所述的车载激光辅助图像获取装置，其特征是，所述窄带滤光片中心波长为半导体激光器的中心波长，并允许有10nm以内的偏差；所述窄带滤光片带宽在5nm到40nm之间。

7.根据权利要求1所述的车载激光辅助图像获取装置，其特征是，所述的激光整形镜头为正透镜或者为多透镜组成的正透镜组，且可以为单透镜或胶合透镜。

8.根据权利要求1所述的车载激光辅助图像获取装置，其特征是，所述的摄像器像素数至少为40万像素，可以是能有效响应激光波长的模拟摄像器或者数字高清摄像器，输出黑白视频信号，帧频25Hz以上。

9.根据权利要求1所述的车载激光辅助图像获取装置，其特征是，所述的摄像器镜头可以是定焦镜头，也可以是变焦镜头作为定焦使用。