[实用新型]一种定心式三叉杆滑移型万向联轴器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种等角速万向联轴器，具体地说是一种用于机械传动装置中的定心式三叉杆滑移型万向联轴器。

背景技术

万向联轴器是在主动轴和从动轴不在同一轴线、存在轴线夹角的情况下，实现联接的两轴共同旋转以传递运动的机械部件。万向联轴器结构型式多样，角向补偿量较大，常见的有球笼式、十字轴式、球叉式，三叉杆式等，普遍采用球笼式万向联轴器，该联轴器结构复杂，制造成本高，承载能力有限。

对于三叉杆式万向联轴器，一直缺乏定心式的产品，为了解决以上问题，本实用新型提供了一种具有传递扭矩大，减振性能好，角向补偿能力大，加工简单，装拆方便的一种定心式三叉杆滑移型万向联轴器。

发明内容

本实用新型所采用的技术方案如下：一种定心式三叉杆滑移型万向联轴器，包括：主动轴、连接盘、外壳、滑杆、关节轴承、三叉杆、三叉簧片、定位连接盘、被动轴；所述主动轴与所述连接盘固定，所述连接盘与所述外壳固定连接，所述被动轴与所述定位连接盘固定，所述三叉杆固定在所述外壳上，所述关节轴承与所述滑杆连接，所述滑杆的一端安装在所述定位连接盘的滑道上，所述滑杆的另一端通过关节轴承安装在所述三叉杆上，所述三叉簧片与所述定位连接盘通过螺栓连接，所述三叉簧片能够消除两轴传递扭矩时产生的轴向力，不仅起到轴向连接的作用还具有缓冲减振性能。

进一步地，所述定位连接盘上开有三组滑道，所述滑杆的一端安装在所述定位连接盘的滑道上，所述定位连接盘内部开有弧形槽。

进一步地，所述三叉簧片由簧爪和圆顶组成，所述簧爪有三组成周向120°均匀分布；所述三叉簧片限制了所述主动轴与所述被动轴的轴向位移，仅允许角向位移，从而实现高精度机械传动，并提高减振性能。

进一步地，所述三叉杆由左球面、右球面、叉杆组成，所述左球面与所述三叉簧片的圆顶相切，所述右球面与所述定位连接盘的弧形槽相切，所述叉杆有三个且位于同一平面成120°均匀分布。

本发明还涉及了一种定心式三叉杆滑移型万向联轴器的工作方法，具体步骤如下主动轴通过连接盘和外壳传递转矩到三叉杆，三叉杆将转矩传递给关节轴承，然后通过滑杆将转矩传递到定位连接盘和被动轴；滑杆可沿定位连接盘的滑道内相对滑动，关节轴承可沿叉杆进行滑动和转动，从而使主动轴与被动轴的轴线夹角最大达到40°。

附图说明

图1：本实用新型一种定心式三叉杆滑移型万向联轴器爆炸图

图2：本实用新型一种定心式三叉杆滑移型万向联轴器有夹角时立体图

图3：本实用新型一种定心式三叉杆滑移型万向联轴器无夹角时剖视图

图4：本实用新型一种定心式三叉杆滑移型万向联轴器有夹角时剖视图

图中：1-主动轴，2-连接盘，3-外壳，4-三叉簧片，5-三叉杆，6-关节轴承，7-滑杆，8-定位连接盘，9-被动轴，10-弧形槽,11-左球面，12-右球面，13-叉杆，14-滑道，15-簧爪，16-圆顶。

具体实施例

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。

如图1、2、3、4所示，一种定心式三叉杆滑移型万向联轴器，包括：主动轴1、连接盘2、外壳3、滑杆7、关节轴承6、三叉杆5、三叉簧片4、定位连接盘8、被动轴9；所述主动轴1与所述连接盘2固定，所述连接盘2与所述外壳3固定连接，所述被动轴9与所述定位连接盘8固定，所述三叉杆5固定在所述外壳3上，所述关节轴承6与所述滑杆7连接，所述滑杆7的一端安装在所述定位连接盘8的滑道14上，所述滑杆7的另一端通过关节轴承6安装在所述三叉杆5上，所述三叉簧片4与所述定位连接盘8通过螺栓连接；所述定位连接盘8上开有三组滑道14，所述定位连接盘8内部开有弧形槽10；所述三叉簧片4由簧爪15和圆顶16组成，所述簧爪15有三组成周向120°均匀分布；所述三叉杆5由左球面11、右球面12、叉杆13组成，所述左球面11与所述三叉簧片4的圆顶16相切，所述右球面12与所述定位连接盘8的弧形槽10相切，所述叉杆13有三个且位于同一平面成120°均匀分布。

本发明还涉及了一种定心式三叉杆滑移型万向联轴器的工作方法，具体步骤如下：主动轴1通过连接盘2和外壳3传递转矩到三叉杆5，三叉杆5将转矩传递给关节轴承6，然后通过滑杆7将转矩传递到定位连接盘8，从而带动被动轴9转动；滑杆7可沿滑道14相对滑动，关节轴承6可沿叉杆13进行滑动和转动，从而使主动轴1与从动轴9的轴线夹角最大达到40°。