[实用新型]一种信号采集机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人。

背景技术

随着社会的发展，常常需要进行信号采集工作，比如某些公司制作实景地图用上的图像信号采集车就是例子。但是信号采集工作耗时耗力，而且随着科技的发展，室内定位需求增加，未来在某些大型室内场所也可能需要用到信号采集，如果再使用图像信号采集车就不太现实了，如果人工操作又费时费力，成本较高，不利于统一管理。

实用新型内容

为了克服现有技术的信号采集方式费时费力，成本较高的不足，本实用新型提供一种信号采集机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种信号采集机器人，包括移动底座，所述的移动底座上设置有驱动其移动的行走机构，所述的移动底座上固定有取景支架，取景支架上固定有由多个摄像头环绕组成的取景器，所述取景器顶部固定有检测机器人方位的GPS追踪器和电子罗盘，所述的移动底座上固定有带信号接收模块、信号发送模块和存储模块的主机。

所述移动底座前端还设置有红外线传感器和超声波传感器。

所述的红外线传感器设置在超声波传感器的下方。

所述的超声波传感器为反射式超声波传感器。

所述的取景支架为可转动式取景支架。

本实用新型的有益效果是：将机器人应用于信号采集，由于信号采集一般具有明确的路线，所以通过GPS和电子罗盘进行定位，配合地图即可实现自动移动信号采集，通过无线信号进行统一管理和集中控制，大大节省了成本，同时该机器人具有很强的拓展性，利用价值很高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型的一种信号采集机器人，包括移动底座1，所述的移动底座1上设置有驱动其移动的行走机构，所述的移动底座1上固定有可转动式取景支架2，取景支架2上固定有由多个摄像头环绕组成的取景器3，所述取景器3顶部固定有检测机器人方位的GPS追踪器4和电子罗盘5，所述的移动底座1上固定有带信号接收模块、信号发送模块和存储模块的主机。主机通过GPS及方向信号，配合其内部的地图信息来确定机器人的位置，从而控制行走机构的动作。主机还有接受操作者的指令信号，上传取景信息，存储取景信息，接受各部件的检测信号等职能。取景支架2可转动使得取景器3的取景角度可以调节，从而方便信号采集工作。

所述移动底座1前端还设置有红外线传感器11和反射式超声波传感器12。所述的红外线传感器11设置在超声波传感器12的下方。当传感器检测到障碍时，机器人可以自行减速或者规避，可以有效防止机器人速度过大，路面太滑等因素造成的机器人碰撞，防止损毁器材。同时红外线传感器11检测距离短，超声波传感器12检测距离长，两者配合可以提高感应精度。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。