[实用新型]远端监控智慧型机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种监控机器人。

背景技术

网络的应用涉及到日常生活的方方面面，对于居家安全监控也扮演者重要角色。由于现代人工作繁忙，人们在工作时无法同时掌握居家老人的照护或者家庭安全的防护情况，于是就可以通过远程监控设备监控，通过网络将监控信息传送给远端的使用者来观看，从而达到安全监控的目的。

但是现有的监控系统由于需要考量监控地点的大小，所需要的线材布置和成本基本成正比，空间越大花费越高，不够经济。另外现有的监控设备大多是固定式的摄影机，相对于如果要侦测很多地方就必须在每个地方都按一个摄影机，如果日后要移动器材，也不方便，如果监控的是老人、小孩、宠物或者其他可移动的物体，那固定式的监控系统就容易产生监控上的死角，不够合理。

实用新型内容

为了克服现有技术的监控系统对于大空间花费较高，而且容易产生监控死角的不足，本实用新型提供一种远端监控智慧型机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种远端监控智慧型机器人，包括移动底座，所述的移动底座上设置有驱动其移动的行走机构，所述的移动底座上设置有金属负载板，所述金属负载板的前端固定有朝向机器人移动方向用于监控的IP Cam，所述金属负载板的中部固定有检测机器人方位的GPS追踪器和电子罗盘，所述的移动底座的后端固定有带信号接收及发送模块的主机。

进一步，所述移动底座前端还设置有超声波传感器。

进一步，所述的主机为电脑、平板电脑或者手机。

进一步，所述的移动底座下方设置有前轮和后轮，其中前轮为与行走机构相连的主动轮，前轮的半径大于后轮半径。

进一步，所述的金属负载板上固定有支撑架，支撑架上可转动连接有一转轴，IP Cam固定在该转轴上。

本实用新型的有益效果是：通过将监控系统固定在可以自由移动的机器人上，可以方便的通过无线控制机器人的移动，从而达到实时监控的目的，对于空间较大、布局较为复杂的监控环境可以实现灵活监控无死角，可以节约监控设备支出，并且具有极高的拓展性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型的一种远端监控智慧型机器人，包括移动底座1，所述的移动底座1上设置有驱动其移动的行走机构11，所述的移动底座1下方设置有前轮和后轮，其中前轮为与行走机构11相连的主动轮，前轮的半径大于后轮半径，从而有利于越过障碍，减少震动。所述移动底座1前端还设置有超声波传感器12，当超声波传感器12检测到障碍时，可以自行减速或者规避，可以有效防止机器人速度过大，操作者注意力不集中等因素造成的机器人碰撞，防止损毁器材。

所述的移动底座1上设置有用于固定及散热的金属负载板2，所述的金属负载板2前端固定有支撑架，支撑架上可转动连接有一转轴，IP Cam3面朝向机器人移动方向固定在该转轴上。IP Cam也叫IP Network Camera，就是基于Internet Protocol的网络摄像机，同普通摄像头或者网眼的主要区别是IP Cam实际上是一台视频服务器和摄像头的集成。IP Cam只要插上以太网线和电源就能通过网络发布视频信息。IP Cam3通过wifi等无线网络，使得操作者可以通过手机、电脑等客户端设备实时查看监控画面，或者回放监控画面，从而达到监控目的。

所述金属负载板2的中部固定有检测机器人方位的GPS追踪器4和电子罗盘5，所述的移动底座1的后端固定有带信号接收及发送模块的主机6。主机6通过GPS及方向信号，配合其内部的地图信息来确定机器人的位置，从而控制行走机构11的动作。主机6还有接受操作者的指令信号，上传监控画面，存储监控录像，接受各部件的检测信号等职能。进一步，所述的主机6为电脑、平板电脑或者手机。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围内。