[实用新型]磁流变柔性夹具系统

权利要求书

1.一种磁流变柔性夹具系统，其特征在于：

包括外部转盘（7）、螺纹转盘（2）、移动卡爪（4）、锥齿轮（3）、磁流变夹具（5）；

所述螺纹转盘（2）安装于外部转盘（7）内部，且可相对于外部转盘（7）旋转；其中螺纹转盘（2）一侧为锥齿轮结构，另一侧为面螺纹结构；所述锥齿轮（3）安装于外部转盘（7）上并且与所述螺纹转盘（2）的锥齿轮结构啮合；

所述移动卡爪（4）安装于外部转盘（7）的槽型导轨中；移动卡爪（4）具有与所述螺纹转盘（2）的面螺纹结构配合的螺纹结构；

所述磁流变夹具（5）安装于移动卡爪（4）上。

2.根据权利要求1所述的磁流变柔性夹具系统，其特征在于：

上述磁流变夹具（5）包括缸体（12）、端盖（10）、第一级铁芯（17）、第二级铁芯（16）、第三级铁芯（18）、第一级励磁线圈（14）、第二级励磁线圈（15）、推力杆（13）、夹头（8）；

第一级铁芯（17）为纵截面是U字形的筒形结构；第一级励磁线圈（14）安装于第一级铁芯（17）内壁；

第二级铁芯（16）由两个直径大小不一样的筒型段组成，每个筒型段纵截面均为U字形；第二级励磁线圈（15）安装于第二级铁芯（16）大直径筒形段内壁；

第三级铁芯（18）为纵截面是U字形的筒形结构；

第二级铁芯（16）和第三级铁芯（18）具有中心通孔；

上述第一级、第二级、第三级铁芯均安装于缸体（12）中；

其中第一级铁芯（17）位于缸体（12）底部；

第二级铁芯（16）的小直径筒形段套于第一级励磁线圈（14）内部，且第二级铁芯（16）大小直径外分界面紧靠在第一级铁芯（17）顶部上，第二级铁芯（16）的小直径端面（C）、第一级铁芯（17）的内底面（D）和第一级励磁线圈（14）之间形成第一级腔（22）；

第三级铁芯（18）底部套于第二级励磁线圈（15）内部，且第三级铁芯（18）顶部边沿紧靠在第二级铁芯（16）的大直径筒形段顶部上，第三级铁芯（18）的小直径端面（A）与第二级铁芯（16）的大直径内底面（B）、第二级励磁线圈（15）之间形成第二级腔（20）；

推力杆（13）末端具有第一级推力盘（13a），推力杆（13）中部具有第二级推力盘（13b）；推力杆（13）安装于缸体（12）中，贯穿第二级铁芯（16）和第三级铁芯（18）的中心通孔；

推力杆（13）的第一级推力盘（13a）位于第一级腔（22）中，且第一级推力盘（13a）和第一级铁芯（17）的内底面（D）之间充有磁流变材料；

第二级推力盘（13b）位于第二级腔（20）中，且第二级推力盘（13b）和第二级铁芯（16）的大直径内底面（B）之间充有磁流变材料；

端盖（10）安装于缸体（12）端部，推力杆（13）头部穿过端盖，夹头（8）安装于推力杆（13）头部，夹头（8）与端盖（10）之间安装有复位弹簧（19），夹头（8）安装有限位开关（9）。

3.根据权利要求2所述的磁流变柔性夹具系统，其特征在于：上述端盖（10）、第三级铁芯（18）的筒段内壁、推力杆（13）之间形成磁流变材料补偿腔（11），其内充有磁流变材料；磁流变材料补偿腔（11）与第二级腔（20）、第一级腔（22）通过补充通道（21）依次相连。