[实用新型]一种移动机器人的自动对接充电装置

权利要求书

1.一种移动机器人的自动对接充电装置，其特征在于：包括相互配合使用的插座总成和插头总成；

所述插座总成包括插座安装基座、设置于插座安装基座上的插座垫块、固定安装于插座垫块上的插座以及至少两个对接杆；所述插座垫块通过直线移动机构以及直线导向复位机构设置于插座安装基座上；

所述插头总成包括与移动机器人固定连接的插头安装座、设置于插头安装座上的插头垫块以及与固定设置于插头垫块上的插头；所述插头垫块上与对接杆相应的位置处设置有供对接杆插入的对接孔，所述对接孔的入口段为锥形，所述插头垫块可相对插头安装座沿竖直方向移动和沿与插头插入方向的垂直方向移动的方式设置。

2.根据权利要求1所述移动机器人的自动对接充电装置，其特征在于：所述直线移动机构包括至少两个导轨，所述插座安装基座上设置有用于安装导轨的凹槽，所述插座垫块上设置有与导轨嵌入配合的燕尾槽。

3.根据权利要求2所述移动机器人的自动对接充电装置，其特征在于：所述直线导向复位机构包括至少两个与插座安装基座固定连接的导杆以及套装于导杆上的弹性复位件；所述插座垫块上设置有供导杆穿过的通孔，且导杆端部设置限位件。

4.根据权利要求1所述移动机器人的自动对接充电装置，其特征在于：所述插头垫块上设置有至少一个腰子孔，通过至少两颗限位螺钉穿过腰子孔与插头安装座连接。

5.根据权利要求4所述移动机器人的自动对接充电装置，其特征在于：所述腰子孔为两个，其各通过一个限位螺钉与插头安装座连接。

6.根据权利要求1所述移动机器人的自动对接充电装置，其特征在于：所述对接杆通过螺纹方式与插座垫块连接。

7.根据权利要求1所述移动机器人的自动对接充电装置，其特征在于：所述对接杆为两个，分别位于插座的两侧。

8.根据权利要求1所述移动机器人的自动对接充电装置，其特征在于：所述插头通过螺钉与插头垫块固定连接。

9.根据权利要求1所述移动机器人的自动对接充电装置，其特征在于：所述插座通过螺钉与插座垫块固定连接。

10.根据权利要求1所述移动机器人的自动对接充电装置，其特征在于：所述插头安装座接近插座总成的一端设置有挡边，挡边上与插头垫块上的对接孔的相应位置开设有供对接杆穿过的孔，该孔的尺寸不小于对接孔的入口处尺寸。