[实用新型]垫片取出装置

说明书

技术领域：

    本实用新型涉及打包机技术领域，具体涉及一种垫片取出装置。

背景技术：

    打包机装置在薄膜晶体管液晶显示器TFT行业中是经常用到的，特别是在自动化生产线中是必不可少的，主要运用于面板的自动搬运，装箱，检测等工位，提高了工厂的效率，实现了生产的规模化。目前市场上的打包机装置中的垫片取出装置只能针对单一尺寸的面板，且在面板装盘时定位不精确，如不及时发现很容易出现面板破碎，因此不能满足自动化生产的需要。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种垫片取出装置，它是通过把动力源都改为伺服电机，使各个机构运转、操作更灵活，垫片投放口中的规正机构为四点定位，使定位更准确，大大地提高了安全性，吸盘分成三组五中状态以实现吸附不同尺寸的面板。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含垫片投放口机构和包装转移机构，包装转移机构的一侧下端安装有垫片投放口机构。

所述的垫片投放口机构包含型材框架、规正装置、垫片放料板和升降装置，型材框架上安装有与伺服电机连接的升降装置，升降装置上安装有垫片放料板，垫片放料板中部设置有十字形滑槽，规正装置的上端穿出滑槽，其下端与伺服电机连接，且规正装置采用四点定位设计。

所述的包装转移机构包含三轴模组组件、护罩、吸盘组件，三轴模组组件安装在护罩的内部上端，且三轴模组组件与伺服电机连接，三轴模组组件的下端安装有两组吸盘组件，且两组吸盘组件分别设置在包装转移机构的两侧下方。

本实用新型的原理为：伺服电机驱动皮带，皮带带动皮带轮，皮带轮的运转带动丝杆的运动，从而实现升降装置的升降，升降装置通过安装在型材框架的伺服电机驱动使垫片放料板升到一定的高度，操作员把垫片放到垫片投放口机构中，垫片投放口机构中的规正装置通过伺服电机的驱动带动规正板的移动从而实现对垫片的定位，且此机构设计的是四点定位，使定位更精确，包装转移机构中的一个吸盘组件把通过滚筒线传送过来的面板吸附到盒子中，然后另一个吸盘组件把垫片投放口机构中的垫片吸附到盒子中，以此类推，面板与垫片间隔相放。三轴模组组件通过伺服电机的驱动实现吸盘组件的前后左右自由移动，吸盘组件通过气缸的升缩来控制不同位置的吸盘工作以兼容不同尺寸的面板和垫片，护罩起到防护隔离灰尘的作用。

本实用新型是通过把动力源都改为伺服电机，使各个机构运转、操作更灵活，垫片投放口中的规正机构为四点定位，使定位更准确，大大地提高了安全性，吸盘分成三组五中状态以实现吸附不同尺寸的面板。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为本实用新型中垫片投放口机构的结构示意图，

图3为本实用新型中包装转移机构的结构示意图，

图4为本实用新型的俯视图；

附图标记：垫片投放口机构A、包装转移机构B、型材框架1、规正装置2、垫片放料板3、升降装置4、三轴模组组件5、护罩6、吸盘组件7。

具体实施方式：

参照图1、图4，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含垫片投放口机构A和包装转移机构B，包装转移机构B的一侧下端安装有垫片投放口机构A。

参照图2，所述的垫片投放口机构A包含型材框架1、规正装置2、垫片放料板3和升降装置4，型材框架1上安装有与伺服电机连接的升降装置4，升降装置4上安装有垫片放料板3，垫片放料板3中部设置有十字形滑槽，规正装置2的上端穿出滑槽，其下端与伺服电机连接，且规正装置2采用四点定位设计。

参照图3，所述的包装转移机构B包含三轴模组组件5、护罩6、吸盘组件7，三轴模组组件5安装在护罩6的内部上端，且三轴模组组件5与伺服电机连接，三轴模组组件5的下端安装有两组吸盘组件7，且两组吸盘组件7分别设置在包装转移机构B的两侧下方。