[实用新型]一种托盘自动叠放装置

说明书

技术领域：

    本实用新型涉及托盘叠放设备技术领域，具体涉及一种托盘自动叠放装置。

背景技术：

目前市场上的托盘自动叠放装置多为单取或者单放的叠放装置不能实现取放结合而且定位也不准确，托盘无法准确的停止在所需要的正确位置，不仅效率低而且容易出错。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种托盘自动叠放装置，它结构简单、设计合理且使用方便，托盘自动叠放装置利用托盘下端的托盘存在传感器对托盘表面进行监测，并通过托盘上表面四角的限位器对放置物限位，托盘利用模组安装板安装在Z轴模组上，使托盘可以在Z轴模组上进行上下运动，托盘可以准确的停止在正确的位置上，极大的提高了生产的效率。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含Z轴模组1、托盘2、限位块3、托盘存在传感器4和模组安装板5，托盘2的上表面四角均设置有限位块3，托盘2的下端中心设置有托盘存在传感器4，托盘2的一端通过模组安装板5与Z轴模组1活动连接。

本实用新型具有以下有益效果：它结构简单、设计合理且使用方便，托盘自动叠放装置利用托盘下端的托盘存在传感器对托盘表面进行监测，并通过托盘上表面四角的限位器对放置物限位，托盘利用模组安装板安装在Z轴模组上，使托盘可以在Z轴模组上进行上下运动，托盘可以准确的停止在正确的位置上，极大的提高了生产的效率。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的后视图。

具体实施方式：

参看图1-图2，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含Z轴模组1、托盘2、限位块3、托盘存在传感器4和模组安装板5，托盘2的上表面四角均设置有限位块3，托盘2的下端中心设置有托盘存在传感器4，托盘2的一端通过模组安装板5与Z轴模组1活动连接。

本具体实施方式具有以下有益效果：它结构简单、设计合理且使用方便，托盘自动叠放装置利用托盘下端的托盘存在传感器对托盘表面进行监测，并通过托盘上表面四角的限位器对放置物限位，托盘利用模组安装板安装在Z轴模组上，使托盘可以在Z轴模组上进行上下运动，托盘可以准确的停止在正确的位置上，极大的提高了生产的效率。