[实用新型]一种双脚踏板刹车驾驶系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种双脚踏板刹车驾驶系统，适合在电动汽车和各种机动车辆上使用。

背景技术

现有汽车驾驶系统仍然沿用传统汽车的单脚踏板刹车系统，其特征是用左脚踩刹车踏板，用右脚踩离合器或调速器(油门)踏板。单脚踏板刹车系统最主要的缺点是容易发生错将调速器(油门)踏板当刹车踩的误操作，由此引发的交通事故不计其数。如果电动汽车继续沿用单脚踏板刹车驾驶系统，那么上述悲剧则将会继续延续下去。

发明内容

为了解决传统汽车单脚刹车驾驶系统的缺陷，本发明提供了一种双脚踏板刹车驾驶系统。该系统由自锁式调速方向盘、右脚减速制动踏板开关、右脚刹车动力执行装置、转向制动控制器四部分组成。其特点是：

(1)在保持车辆原有方向盘功能不变的前提下，增加一套自锁式调速装置，构成自锁式调速方向盘。

(2)在保持车辆原有左脚踏板刹车功能不变的前提下，增加一套右脚刹车装置，构成双脚踏板刹车驾驶系统。

(3)在不改变现有汽车左脚刹车动力执行机构的前提下，增加了与现有汽车左脚刹车动力执行机构并联的右脚刹车动力执行机构，为车辆提供双重刹车安全保护。

(4)右脚刹车动力执行机构的第一个作用是当接收到右脚踏板刹车输出的刹车电讯号时对车辆进行刹车制动。第二个作用是当接收到转向制动控制器输出的转向电讯号时对车辆转向侧车轮进行减速制动。

(5)右脚减速制动踏板开关由减速开关和刹车开关两部分组成。当右脚踩下踏板时，减速开关输出电讯号对由自锁式调速方向盘输出的电讯号进行衰减实现车辆减速。一旦将右脚踏板踩到底时，限位开关启动右脚刹车动力执行机构进行刹车。其特点是无论驾驶员如何误操作，无论是双手误操作、双脚误操作、还是手脚同时发生误操作，结果都只能是导致车辆减速或者刹车停止，从而杜绝了因误操作发生交通事故的可能性。

(6)转向制动控制器安装在汽车方向盘转轴上，当汽车直行时转向制动控制器不输出电讯号。当车辆转弯时随着方向盘转动角度的增加，带动转向制动控制器转向侧输出的减速制动电讯号随之增强，使得右脚刹车动力执行机构对转向侧车轮实行减速制动，另一侧的车轮则不受影响，反之亦然。由于差速器一侧车轮被制动，导致差速器另一侧车轮加速转动，从而达到减少转弯半径，防止车辆侧翻的目的。

自锁式调速方向盘本发明提供了一种具备调节速度功能的调速方向盘。通过自动锁定装置，使得方向盘在转向时仍然可以维持车辆行驶速度不变。

自锁式调速方向盘由固定在方向盘上的固定套、手柄套、齿形环、滚珠弹簧紧定螺钉、磁钢、霍尔元件构成调速手柄及其自动锁定装置。

霍尔元件安装在固定套凹槽中，磁钢安装在手柄套内部凹槽中。

齿形环安装在固定套上，滚珠弹簧紧定螺钉穿过手柄套螺孔压在齿形环上，滚珠弹簧紧定螺钉顶端的滚珠卡在齿形环凹槽中将手柄套锁定在固定套上，使得由磁钢和霍尔元件产生的电讯号保持不变。

拧动手柄套上的滚珠弹簧紧定螺钉可以调整锁定压力，还可以根据需要在手柄套上增加滚珠弹簧紧定螺钉数量以便达到预期的锁定效果。

方向盘上的调速手柄及其自动锁定装置除了用以构成调速方向盘外，还可以单独构成调速开关和调速手柄使用。

右脚减速制动踏板开关在不改变现有车辆左脚刹车装置和功能的前提下，本发明提供了一种由减速开关和刹车开关组合而成的右脚减速制动踏板开关，其特点是右脚踩下脚踏板时开启减速开关，右脚把脚踏板踩到底时开启刹车开关。

减速开关由支架、活动套、脚踏板、套管、复位弹簧、霍尔元件、磁钢、固定套、支撑螺栓构成。霍尔元件安装在固定套凹槽中，磁钢安装在活动套内部凹槽中，脚踏板固定在活动套上，固定套置于活动套内，支撑螺栓穿过套管及固定套将减速开关固定在支架上。踩下脚踏板时活动套内部凹槽中磁钢与固定套凹槽中霍尔元件相对运动产生并输出电讯号。

当右脚踩下脚踏开关时，减速开关开始工作并输出电讯号对由自锁式调速方向盘所发出的电讯号进行随机衰减，从而实现车辆随机减速。

当右脚将脚踏开关踩到底时刹车开关开始工作，刹车开关由带有常开常闭触点的限位开关构成，限位开关通过螺栓固定在支架上，其作用是在切断车辆驱动马达电源的同时开启刹车马达或电磁铁电源对车辆实行刹车制动。