[实用新型]一种巷道堆垛机四轮走行车

说明书

技术领域

本发明涉及一种巷道堆垛机走行车。

背景技术

巷道堆垛机走行车是堆垛机的水平移动车，现有巷道堆垛机走行车包括底架、安装在底架上的走行轮驱动装置、安装在底架上的滚轮，走行轮驱动装置包括走行轮和驱动走行轮的减速机，支撑堆垛机的只有一个滚轮和一个走行轮，由于巷道堆垛机重量较大，并且支撑滚轮和走行轮的导轨多是对接而成的轻轨，轮体承载的压力大，运行在导轨对接处时冲击大，走行轮和滚轮容易变形和损坏，影响巷道堆垛机走行车的运行安全和寿命。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种运行安全和使用寿命长的巷道堆垛机走行车。

本发明的技术方案是：一种巷道堆垛机四轮走行车，包括底架、安装在底架上的走行轮驱动装置、安装在底架上的滚轮，走行轮驱动装置包括走行轮Ⅰ和驱动走行轮Ⅰ的减速机；所述走行驱动装置还包括传动齿轮和走行轮Ⅱ，所述走行轮Ⅰ和走行轮Ⅱ上均设置有齿轮，走行轮Ⅱ上的齿轮齿数与走行轮Ⅰ上的齿轮齿数相同，传动齿轮一侧与走行轮Ⅰ上的齿轮啮合，另一侧与走行轮Ⅱ上的齿轮啮合，通过传动齿轮的传动，实现走行轮Ⅰ与走行轮Ⅱ的同步转动；所述滚轮有两个。

为了方便加工，传动齿轮齿数与走行轮Ⅰ上的齿轮齿数相同。

为了便于安装，传动齿轮的轴线、走行轮Ⅰ的轴线、走行轮Ⅱ的轴线处在同一平面上。

本发明的一种巷道堆垛机四轮走行车，走行轮是同步转动的走行轮Ⅰ和走行轮Ⅱ，减速机驱动走行轮Ⅰ的同时也驱动走行轮Ⅱ，实现双轮驱动，滚轮也有两个，走行车共有四轮支撑，相对现有的巷道堆垛机走行车，承载能力增大，并能平稳通过导轨对接处的间隙，提高了走行车的运安全性和使用寿命。

附图说明

图1是本发明一种巷道堆垛机四轮走行车实施例的结构图。

图2是图1的左视图。

图3是图1中走行轮驱动装置的结构图。

图4是图3的俯视图。

图中各附图标记为：1、底架；2、走行轮驱动装置；3、滚轮；4、滚轮； 5、走行轮Ⅰ；6、减速机；7、传动齿轮；8、走行轮Ⅱ。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但实施例并不构成对本发明的限制。

图1至图4示出了本发明巷道堆垛机四轮走行车实施例的结构图，该走行车包括底架1、安装在底架1上的走行轮驱动装置2、安装在底架1上的滚轮3和滚轮4，走行轮驱动装置2包括走行轮Ⅰ5和驱动走行轮Ⅰ5的减速机6，走行驱动装置2还包括传动齿轮7和走行轮Ⅱ8，走行轮Ⅰ5和走行轮Ⅱ8上均设置有齿轮，走行轮Ⅱ8上的齿轮齿数、走行轮Ⅰ5上的齿轮齿数和传动齿轮7的齿数相同，传动齿轮7的轴线、走行轮Ⅰ5的轴线、走行轮Ⅱ8的轴线处在同一平面上，传动齿轮7一侧与走行轮Ⅰ5上的齿轮啮合，另一侧与走行轮Ⅱ8上的齿轮啮合，通过传动齿轮7的传动，实现走行轮Ⅰ5与走行轮Ⅱ8的同步转动。