[实用新型]一种PCB板焊接机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，具体是一种用于汽车空调风门伺服电机PCB板的焊接机构。

背景技术

汽车空调风门伺服电机PCB板的焊接是电子组装的一个重要部分，每当PCB板浸焊后，在焊锡表面会形成一层薄薄氧化膜，同时PCB板浸焊后在锡炉中产生的焊渣，需要刮去锡炉表面的氧化膜和锡渣，以免影响PCB的干净度以及造成PCB的清洗问题。以往是靠人工刮去锡炉表面锡渣，一是不可靠，人工刮去锡炉表面锡渣，费时又费劲；二是存在着一定的安全隐患，影响PCB的焊接质量。而浸焊时，在浸焊过程中会造成一定的消耗，需要添加锡条，而锡面的高低变化直接影响到焊接的质量。锡面太高，会产生连焊；太低则需要浸焊的地方会焊接不到。有些其他浸焊装置引入光学扫描判断锡面的高低，但这提高了成本。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种汽车空调风门伺服电机PCB板焊接机构，以流水线方式完成PCB板浸焊以及随后的刮锡工作，而不需要人工干预。同时，本实用新型以简单的提升装置解决了锡面变化对浸焊质量的影响。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的汽车空调风门伺服电机PCB板焊接机构包括一个抓板机械手、一个刮锡装置、一个传送机构、一个支撑机构以及辅助配置。辅助配置包括放料台、卸料台、热风枪；抓板机械手包括一个连接臂、一个机械手垂直气缸、一个伸缩气缸以及一个抓手；刮锡装置包括一个锡炉、一个锡盘、一个刮锡板、一个锡盘垂直推进气缸、一个刮锡板垂直推进气缸、一个锡盘提升机构、一个刮锡板提升机构、一个刮锡板水平推进机构、以及一个刮锡板水平推进气缸；锡盘位于锡炉中，并受锡盘垂直推进气缸的控制，能借助刮锡板提升机构在垂直方向运动；连接臂连接传送机构以及所述机械手垂直气缸和伸缩气缸，抓手连接所述机械手垂直气缸和所伸缩气缸；锡盘连接锡盘提升机构，锡盘提升机构连接锡盘垂直推进气缸；刮锡板连接刮锡板水平推进机构和刮锡板提升机构，刮锡板水平推进机构连接刮锡板水平推进气缸，刮锡板提升机构连接刮锡板垂直推进气缸；所述刮锡板沿锡炉的水平方向和垂直方向运动；所述传送机构连接抓板机械手；抓板机械手的抓手在传送机构的作用下沿水平方向运行于放料台、卸料台、热风枪、锡炉之间，并分别沿放料台、卸料台、锡炉之上垂直运动。

具体焊接时，人工把PCB板装入焊盘，涂覆助焊剂，并置于定位夹具中，定位夹具置放于放料台之上，抓板机械手的抓手从中抓取焊盘，先移动到热风枪之上加热，然后再移动到锡炉之上；同时锡盘垂直推进气缸提升，带动锡盘上升，使得锡盘的上平面高出锡炉的锡面1mm-2mm，锡盘与焊盘接触约1-3秒钟，完成浸焊任务。之后，锡盘垂直推进气缸下降，把锡盘重新沉入锡炉。而传送机构带动抓板机械手至卸料台，抓板机械手把焊盘放到卸料台，人工取出PCB板。

同时，刮锡板在刮锡板垂直推进气缸的作用下降至锡炉平面，在刮锡板水平推进气缸的作用下被刮锡板水平推进机构推动，从而清除锡液表面的焊渣。

为了使抓板机械手的水平运动高效，传送机构还包括一个伺服电机、一个从动轮、一个主动轮以及一个导轨，伺服电机通过从动轮和一个主动轮带动抓板机械手沿导轨水平运动。

为了合理配置汽车空调风门伺服电机PCB板焊接机构的各部件，本实用新型对它们进行的合理布局。支撑机构包括支架、工作台、上平台以及下平台；传送机构位于上平台之上；放料台、卸料台、热风枪、以及锡炉置放于下平台之上；工作台连接下平台；支架连接工作台、下平台、以及上平台。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型能够以流水线方式完成PCB板浸焊以及随后的刮锡工作，而不需要人工干预，且焊接的PCB板饱满而无缺陷。

 [附图说明]

 图1是刮锡装置的结构图；

 图2是汽车空调风门伺服电机PCB板焊接机构的整体布局图。

附图标记说明：

图1中，2是刮锡装置，21是锡炉，22是锡盘，23是刮锡板，24是锡盘垂直推进气缸，25是锡盘提升机构，29是刮锡板垂直推进气缸，30是刮锡板提升机构，28是废料箱，26是刮锡板水平推进机构26，27是刮锡板水平推进气缸；

图2中，1是抓板机械手1，3是传送机构，4是支撑机构，11是连接臂，12是机械手垂直气缸12，13是伸缩气缸，14是抓手，31是伺服电机，32是从动轮，33是主动轮，34是导轨，41是支架，42是工作台，43是上平台，44是下平台，51是放料台，52是卸料台，54是热风枪；

 [具体实施方式]