[实用新型]轴类多零件回转夹具

权利要求书

1.一种轴类多零件回转夹具，其特征在于：包括夹具体、伺服电机和安装在所述夹具体上的多组并排设置的回转装夹机构和多个气动压板，每组所述回转装夹机构包括同轴设置的顶针、爪夹、气缸、固定轴桶和设置在所述顶针和爪夹之间的用于支撑零件的多个支撑块，所述固定轴桶中设置有拉杆，所述拉杆的一端与所述爪夹固定连接，另外一端与所述气缸的活塞杆连接，所述固定轴桶的外壁上还套装有一个从动齿轮，所述伺服电机的输出轴固定有一个动力轮，所述动力轮与多个所述从动齿轮通过同步带联动。

2.如权利要求1所述的轴类多零件回转夹具，其特征在于：所述夹具体包括水平设置的装载平台、竖直设置用于固定所述固定轴桶的第一支撑板和第二支撑板，每个所述固定轴桶通过二个轴承与所述第一支撑板和第二支撑板固定，所述伺服电机的输出轴通过一个轴承与所述第二支撑板固定，所述顶针通过顶针支座固定在所述装载平台上，所述多个气动压板固定设置在所述装载平台上并且相邻两组回转装夹机构共用一个所述气动压板。

3.如权利要求2所述的轴类多零件回转夹具，其特征在于：所述支撑块的上部具有用于支承零件的V型槽，所述气动压板可在所述支撑块的上方旋转升降，用以压紧零件。

4.如权利要求2所述的轴类多零件回转夹具，其特征在于：所述第二支撑板上还通过轴承设置有一个惰轮，用以张紧所述同步带。

5.如权利要求1所述的轴类多零件回转夹具，其特征在于：所述拉杆与所述活塞杆连接的一端还安装有一个防转器，用以防止所述气缸的气管缠绕。

6.如权利要求1所述的轴类多零件回转夹具，其特征在于：所述爪夹与所述拉杆的连接处还设置有轴向定位销，用以装夹所述零件时的轴向定位。