[实用新型]一种内部垃圾自清理舞台用清理装置

权利要求书

1.一种内部垃圾自清理舞台用清理装置，包括六边式滑移架(1)，其特征在于：所述六边式滑移架(1)设有沿着径向均匀对称分布的护梁(1a)，所述护梁(1a)上沿着护梁(1a)的长度方向均设置有滑移双轨(2)，所述滑移双轨(2)的两端均固定在护梁(1)上，所述滑移双轨(2)的外端部均连接有一号电机(3)，所述滑移双轨(2)的中部均设置有沿着滑移双轨(2)长度方向布置的丝杠(5)，所述丝杠(5)的一端安装在滑移双轨(2)的内端部上，所述丝杠(5)的另一端与一号电机(3)相连，所述滑移双轨(2)上均滑动配合有L型清理座(6)，所述L型清理座(6)包括上板(6a)、与上板(6a)垂直固连的侧板(6b)，所述上板(6a)的两侧对应与滑移双轨(2)滑动配合，所述上板(6a)的中部与丝杠(5)螺纹配合，所述侧板(6b)上固定有夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种内部垃圾自清理舞台，其特征在于：所述夹紧装置包括二号电机(4)、拉盘(7)、联动杆(8)和擦柱(9)，所述侧板(6b)的侧部设有圆形曲柄槽(6d)，所述圆形曲柄槽(6d)的两侧对称设有与圆形曲柄槽(6d)相连通的块移槽(6c)，所述二号电机(4)的轴线与圆形曲柄槽(6d)的轴线重合，所述二号电机(4)固定在侧板(6b)上，所述拉盘(7)位于圆形曲柄槽(6d)内，且拉盘(7)固定在二号电机(4)上，所述擦柱(9)对应分布在圆形曲柄槽(6d)的两侧，所述擦柱(9)上设有与块移槽(6c)滑动配合的块移轨(9a)，所述联动杆(8)的一端与擦柱(9)相铰接，所述联动杆(8)的另一端与拉盘(7)偏心铰接。

3.根据权利要求2所述的一种内部垃圾自清理舞台，其特征在于：所述擦柱(9)的轴向长度不小于护梁(1a)的宽度。