[实用新型]一种点胶组装装置

权利要求书

1.一种点胶组装装置，其特征在于包括点胶模组、摄像模组，所述的摄像模组位于所述的点胶模组侧方，所述的点胶模组给产品进行点胶，所述的摄像模组在产品点胶之前与点胶之后进行拍摄产品图像，用于定位。

2.如权利要求1所述的点胶组装装置，其特征在于，还包括旋转模组，所述的旋转模组包括工装、马达、固定座，所述的点胶模组位于马达上方，所述的点胶模组与所述的马达固定在所述的固定座上，所述的工装位于所述的马达上方，产品位于所述的工装上，所述的马达通过旋转来满足曲线型点胶。

3.如权利要求2所述的点胶组装装置，其特征在于，所述的点胶模组还设有针头、擦胶模组、台面，所述的点胶模组移动到所述的擦胶模组上面，所述的擦胶模组对所述的点胶模组的针头进行擦试，所述的擦胶模组位于所述的台面上。

4.如权利要求3所述的点胶组装装置，其特征在于，还包括吸头模组，所述的吸头模组还包括吸头、真空发生装置和压力传感器，所述的吸头位于所述的吸头模组最底端，所述的压力传感器位于所述的吸头上方，所述的真空发生装置与所述的吸头相连，通过所述的真空发生装置使所述的吸头吸取产品。

5.如权利要求4所述的点胶组装装置，其特征在于，还包括校准模组，所述的校准模组位于所述的台面上，所述的点胶模组移动到所述的校准模组上，实现所述的点胶模组针头位置校对工作。

6.如权利要求5所述的点胶组装装置，其特征在于，还包括线性模组，所述的线性模组数量若干个。

7.如权利要求6所述的点胶组装装置，其特征在于，所述的线性模组还设有驱动机构、轨道、传动组件，所述的驱动机构在所述的轨道上进行移动，所述的轨道决定线性模组的走向。

8.如权利要求7所述的点胶组装装置，其特征在于，所述的摄像模组和点胶模组移动位于线性模组上，所述的线性模组带动所述的摄像模组和点胶模组移动。

9.如权利要求8所述的点胶组装装置，其特征在于，所述的摄像模组和所述的吸头模组若干个。

10.如权利要求9所述的点胶组装装置，其特征在于，还包括量测模组，所述的量测模组位于台面上，所述的量测模组检测产品高度，所述的点胶模组根据产品的高度进行调整。