[实用新型]一种摆臂式锥形筒状物料转运机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摆臂转运机，尤其涉及一种摆臂式锥形筒状物料转运机。 

背景技术

在目前大多数工厂的生产作业线中，如需对锥形筒状物体进行生产加工转运输送时，需要使用转运机构进行转运输送物体，使用最多的就是机械手。普通的机械手的开锁和关锁机构需要电机或者气压缸、液压缸驱动，这样控制困难、成本过高，还有些转运机构需要人工辅助，操作工人的劳动强度极大，而且大多机械结构复杂。例如中国专利文件--一种工业夹紧机械手(CN 104002311 A)提供的技术方案为：气压缸通过缸塞杆末端的第一转动轴转动的连接驱动块，所述驱动块通过第二转动轴转动的设置在第一固定板上，所述第二转动轴两侧的所述驱动块位置分别为第一凸轮和第二凸轮结构，在所述第一凸轮处设置有第一手爪，并且所述第一凸轮与设置所述第一手爪上的第一推动轴相接触，在所述第二凸轮处设置有第二手爪，并且所述第二凸轮与设置于第二手爪上的第二推动轴相接触，所述第一手爪和第二手爪分别通过第三转动轴和第四转动轴转动地设置在第二固定板上，但其需要气压缸驱动、结构复杂、精度差以及可靠性低。 

发明内容

本实用新型的目的是为了避免使用液压缸或气缸控制的结构复杂、精度差的转运装置而提供一种摆臂式锥形筒状物料转运机。 

本实用新型的目的是这样实现的：包括机架、支撑架、转轴、连接架、转运筒、支撑轴、连接轴和挡板，机架上设置圆形进料口，支撑架安装在机架上圆形进料口的一侧，转轴安装在支撑架上，电机组的输出轴通过联轴器与转轴连接，所述转轴中间段固连一号法兰，连接架上端固连二号法兰，二号法兰套装在转轴上并与一号法兰固定连接，转运筒通过U型螺栓固定安装在连接架上，所述连接架下部两侧的水平端分别对称设置两个小孔，支撑轴穿过一号小孔，支撑轴的末端设置支撑环，支撑环位于转运筒的下方，所述支撑环的内径小于转运筒的内径和锥形筒状物料的最大外径，弹簧套装在支撑环与连接架之间的支撑轴上，连接轴穿过二号小孔且其末端设置滑轮，支撑轴和连接轴的始端分别通过一号螺母与连接架固定连接，挡板固定安装在机架上圆形进料口的另一侧，所述挡板上端设置三角体。 

本实用新型还包括这样一些结构特征： 

1.在连接架上端与转运筒之间设置缓冲机构，缓冲机构包括对称安装在连接架上的两个弹簧轴，套装在两个弹簧轴上的两个二号弹簧和固定安装在两个弹簧轴下端的圆形缓冲板， 所述圆形缓冲板与转运筒同轴心。 

2.在一号螺母的外端设置连接板，支撑轴和连接轴分别穿过连接板上设置的孔，连接板的外端设置二号螺母。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用转运机转运锥形筒状物料，应用摆臂机构，并且采用机械开锁和关锁机构，设计新颖、巧妙，结构简单、可靠，更适合大尺寸的锥形筒状物料的转运输送，且区别与现有的转运机，本实用新型无需使用液压缸或是气缸，操作简单，设计好挡板的高度以及和摆臂机构的距离则可以精确的实现将锥形筒状物料送到下一个工位，仅需启动电机组件，驱动转轴使转运筒摆动，当其摆到45度时滑轮接触到挡板，从而弹簧压缩使支撑环打开，此时转运筒里面物体在重力作用下滑出来进入下一个作业线上，然后电机组件反转使转运筒向下摆，而支撑环也在弹簧回复力作用下回到原位置，在转运筒回到垂直位置时准备下一次转运，可以通过机械式的开锁和关锁以及摆臂实现锥形筒状物料的转运。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是本实用新型的主视图； 

图3是本实用新型的俯视图； 

图4是本实用新型的挡板的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。 

结合图1、图2和图3，本实用新型主要组成有：机架1，挡板2，连接板3，弹簧4，支撑轴5，二号螺母6，转轴7，轴承支撑端8，支撑架9，二号法兰10，轴承固定端11，键12，联轴器13，电机连接座14，电机组15，连接架16，弹簧轴17，弹簧18，六角螺母19，缓冲板20，U型螺栓21，转运筒22，滑轮23，连接轴24，支撑环25，一号螺母26，三角体27，一号法兰28。