[实用新型]不锈钢真空器皿直口自动焊机

说明书

技术领域

 本发明创造涉及一种不锈钢器皿的自动焊机，特别是一种双层真空不锈钢器皿上圆口焊接的直口自动焊机。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，人们的生活水平和生活质量有了明显提高，双层真空不锈钢器皿由于卫生干净、保温效果好、使用寿命长而倍受广大消费者的喜爱。目前在不锈钢器皿行业的焊接工作，特别是双层真空不锈钢器皿的上圆口焊接主要以手工焊接为主，在焊接过程中主要存在以下问题：一是对操作工人的技术要求高，劳动强度大，手工焊接效率低，常常会产生焊疤，焊接质量难以保证；二是工艺复杂，需要专人配口和器皿上圆口定位工作；三是随着社会的不断发展，制造业面临招工难、原材料不断上涨、生产成本不断上升等多方面的影响，企业面临诸多严峻的挑战；但目前市场上还缺少解决以上问题又具有高效的焊接设备，特别是焊接双层真空不锈钢器皿上圆口的设备。为此，许多生产厂家和有识之士进行了开发和研究，但至今未有理想的产品面世。

发明内容

为克服现有不锈钢器皿焊机所存在的上述缺陷，本发明创造的目的是提供一种结构简单合理、自动化程度高、操作使用方便、劳动强度低、工作效率高、质量稳定可靠的不锈钢真空器皿直口自动焊机。

本发明创造解决上述技术问题所采用的技术方案，它包括基板、立柱、中板、上立柱、上板、焊接装置，所述的基板上设有顶升机构，中板上设有涨紧旋转机构，上板上设有靠模机构，顶升机构、涨紧旋转机构和靠模机构在同一轴线上；所述的涨紧旋转机构包括驱动电机、涨紧缸、旋转轴、涨紧杆、涨紧模、涨紧头，旋转轴上端与涨紧缸固定，下端固定连接涨紧模，涨紧杆上端与涨紧缸的活塞杆连接，下端穿过旋转轴和涨紧模的中心孔后与涨紧头固定，旋转轴可转动地设置在中板上，驱动电机带动旋转轴旋转；所述的靠模机构包括靠模缸、靠模支架、器皿上口靠模，靠模缸固定在上板上，器皿上口靠模套设在旋转轴和涨紧模上，靠模缸通过靠模支架带动器皿上口靠模上下运动。

本发明创造的进一步方案，所述的顶升机构包括顶升缸、模座支架、模座导柱、模座弹簧、模座滑套、模座，顶升缸固定在基板上，模座导柱固定在模座支架上，模座固定在模座导柱上，模座弹簧和模座滑套对应套设在模座导柱上，顶升缸通过模座支架带动模座导柱、模座弹簧、模座滑套和模座上下运动，模座与器皿内胆相对应，模座滑套与器皿外壳相对应。

本发明创造的进一步方案，所述的焊接装置包括升降机构、跟踪机构、焊枪微调机构、焊枪，立柱上通过立柱滑套设有调节板，升降机构带动调节板上下滑动，跟踪机构固定在调节板上，焊枪微调机构设置在跟踪机构上。

本发明创造的进一步方案，所述的升降机构包括手轮、传动杆、减速机、升降调节丝杆，手轮通过传动杆与减速机输入端连接，升降调节丝杆与减速机输出端连接并通过丝杆螺母与调节板连接。

本发明创造的进一步方案，所述的跟踪机构包括导轨座、导轨、滑块、运动板、弹簧杆、复位弹簧、靠轮架、靠轮、靠轮缸、固定板、拉板，导轨座固定在调节板上，导轨固定在导轨座上，运动板通过滑块可滑动地设置在导轨上，弹簧杆套上复位弹簧后一端固定在运动板上，另一端套设在导轨座上，靠轮缸通过固定板固定在导轨座上，拉板固定在运动板上，靠轮缸的缸杆连接在拉板上。

本发明创造的进一步方案，所述的焊枪微调机构包括固定座、固定板、垂直导轨、上下动板、上下调节丝杆、左右动板、水平导轨、左右调节丝杆、支架，固定座固定在运动板上，固定板固定在固定座上，垂直导轨固定在固定板上，上下动板通过上下调节丝杆可滑动地设置在垂直导轨上，水平导轨固定在上下动板上，左右动板通过左右调节丝杆可滑动地设置在水平导轨上。

本发明创造的进一步方案，所述的中板上固定有护目缸，护目缸的缸杆上固定有护目镜，护目镜与焊枪相对应。

本发明创造的进一步方案，所述的靠模支架包括靠模导向杆、连接板、靠模缸导杆，连接板与靠模缸的缸杆固定，靠模缸导杆对称固定在连接板上部并通过导杆座可滑动地设置在上板上，靠模导向杆对称固定在连接板下部并穿过中板与器皿上口靠模固定连接。

本发明创造的进一步方案，所述的模座支架包括夹板导向杆、夹板、压板，夹板导向杆对称固定在夹板下部并通过夹板滑套可滑动地设置在基板上，模座导柱通过压板固定在夹板上。