[实用新型]一种全自动液压支腿及支腿系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及支撑装置技术领域，特别是涉及一种用于半挂车的全自动液压支腿及支腿系统。

背景技术

在半挂车前段左右边梁的外侧通常配设有活动支腿，以在装卸货物或停车检修时协助支撑半挂车，并可根据各种牵引车座的实际高度来调节半挂车的高度。传统的支腿多为机械式人工手摇支腿，通过人力手摇转动，从输入轴输入转动扭矩，经过齿轮箱的变速使螺母在丝杆上移动，从而达到支腿的升降。但是，现有的机械式支腿结构复杂，传动效率低，劳动强度大，且支腿的举升载荷能力有限。且为了使车辆在正常运行时支腿距离地面有一定高度，进而防止支腿与地面或地面上的凸起物接触造成事故，一般的支腿下方还设置有可折叠式支腿，如中国专利文献CN101607549A、CN201472344U所公开的半挂车支腿，但是两篇专利文件中的可折叠支腿只能采用人工手动折叠，需要耗费较大的人力，且工作效率较低。

实用新型内容

为此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有可折叠支腿只能采用人工折叠，需耗费较大人力，且工作效率低下的弊端，进而提供一种能够自动伸缩、并自动折叠的全自动液压支腿及支腿系统。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种全自动液压支腿，其包括外腿，轴向滑动设置在所述外腿内腔中 的内腿，所述内腿由设置在所述外腿内腔中的油缸驱动，所述内腿的下端铰接有折叠腿，所述折叠腿的下端连接底座；所述内腿的内腔上端固定设置有承载板，所述承载板的中心处设置有通孔；所述油缸的缸体固定在所述外腿内腔的上端，所述油缸的顶出端连接有齿条杆，所述齿条杆穿过所述通孔，所述齿条杆的位于所述承载板下方的部分套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端抵触在所述承载板上，所述压缩弹簧的下端抵触在所述齿条杆上的阻挡部上；所述齿条杆上下运动时通过其下方的自动曲腿机构驱动所述折叠腿向上折叠或向下伸直。

优选的，所述自动曲腿机构包括通过固定销设置在所述内腿内腔中的内齿轮，及设置在所述内腿外侧并与所述内齿轮啮合的外齿轮，所述内腿侧壁的相应位置设有供所述内齿轮与所述外齿轮啮合的啮合孔；所述固定销的两端分别固定在所述内腿相对的两个侧壁上，所述内齿轮与所述齿条杆上的齿啮合；所述内腿的外壁上设置有两个平行设置的固定板，所述折叠腿的外壁上固定设有与所述固定板平行并向所述固定板一侧延伸的两个活动板，所述活动板与所述固定板重叠部分横贯设有转动销，所述外齿轮与所述活动板均周向限位固定在所述转动销上，所述转动销的两端分别可转动设置在两个所述固定板的销孔内。

优选的，所述内腿的下端设置有用于增强所述内腿支撑强度的第一加强板，所述第一加强板的中心处设有供所述齿条杆穿过的通孔。

优选的，所述折叠腿的上端设置有用于增强所述折叠腿支撑强度的第二加强板，所述第二加强板的中心处设有供所述齿条杆穿过的通孔。

优选的，所述折叠腿向下伸直至与所述内腿同轴时，所述第一加强板与所述第二加强板的板面相互贴合，且所述第一加强板与所述第二加强板相贴合的两个面上分别设有若干个相互配合的凸部或凹部，贴合时所述凸部位于所述凹部内。

优选的，所述外腿的侧壁上设有用于将所述内腿轴向锁定的自锁机构。

优选的，所述自锁机构包括若干个设置在所述外腿外壁上锁定气缸，所述锁定气缸的顶出端设置有锁销，所述外腿的侧壁上设有供所述锁销穿过的锁销孔，所述内腿沿轴线方向设有若干个供所述锁销插入的锁孔。

优选的，所述锁定气缸设置有两个，并对称设置在所述外腿的相对的两个侧壁上。

一种支腿系统，包括与车身上的压缩气体储存箱连通的气动液压泵，所述气动液压泵与所述压缩气体储存箱之间设置有电磁阀，所述气动液压泵的进油管与油箱连通，所述气动液压泵的工作油流经双向液压锁后分别连通至左支腿和右支腿的油缸进油口，所述左支腿和所述右支腿的所述油缸的回油流经所述双向液压锁和所述气动液压泵后回流至所述油箱内，所述左支腿和所述右支腿为上述任一项所述的全自动液压支腿。

优选的，所述支腿系统还包括无线控制模块。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型的全自动液压支腿在其内腿和外腿之间设置有油缸，并使油缸的活塞与内腿通过压缩弹簧浮动连接，活塞的端部连接有齿轮杆，齿轮杆在顶出或收缩时通过自动曲腿机构驱动折叠腿向上折叠或向下伸直，进而实现自动控制半挂车支腿的折叠和伸直，相比于现有的人力操作，不仅可大大节省人力，同时还能提高工作效率。