[实用新型]一种带卡槽的塑料嘴定位送进装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带卡槽的塑料嘴定位送进装置。

背景技术

现有带嘴包装袋，将塑料嘴与袋体焊接的工艺主要有两种，一种是塑料嘴运动将袋体套于塑料嘴上，塑料嘴带动袋体移动实现多工位焊接，另一种是袋体水平运动，将塑料嘴送到袋体口部，塑料嘴随袋体运动实现多工位焊接。因此对后一种方式就需要一塑料嘴定位送进装置, 塑料嘴一般包括两部分，分别为焊接部（用于与袋体焊接）和吸嘴部， 现有定位送进装置主要针对塑料嘴焊接部径向尺寸大于吸嘴部尺寸，通过振盘将塑料嘴头尾连接送出，通过挡块挡住焊接部以对塑料嘴进行定位（塑料嘴吸嘴部可通过），随着市场和技术更新一种带卡槽的新型塑料嘴开始应用（参照图3），该塑料嘴包括焊接部52（用于与袋体焊接）、吸嘴部53及位于二者之间的夹持部54，夹持部54上有若干卡槽51，该类塑料嘴的径向尺寸变化不大，因此现有的定位送进装置无法配送该塑料嘴，为此需要提供一种针对有卡槽的塑料嘴的定位送进装置。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种带卡槽的塑料嘴定位送进装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种带卡槽的塑料嘴定位送进装置，包括机架、排队振动盘、滑料轨道、送进机械手和接续轨道，所述滑料轨道一端与排队振动盘的输出端连接，另一端设置有阻挡机构，滑料轨道可与塑料嘴上的卡槽配合以对塑料嘴进行导向并限位，使得的塑料嘴可在滑料轨道上滑行，阻挡机构可在无外力情况下阻挡塑料嘴通过；机械手安装在机架上，用于带动塑料嘴从滑料轨道中滑出，接续轨道安装在机架上并相对机架横向运动，接续轨道与塑料嘴上的卡槽相配合，接续轨道可与滑料轨道对接。

所述滑料轨道包括两并行设置的轨道板，两轨道板之间设置有间隙，该间隙与塑料嘴上的夹持部相适配。

所述阻挡机构包括两铰接在机架上的阻挡板，两阻挡板分布在滑料轨道的两侧，能使塑料嘴准确定位，阻挡板和机架之间设置有回位用的弹簧。

所述机械手包括横向气缸、纵向气缸、安装座及工作杆，所述横向气缸安装在机架上，所述安装座安装在横向气缸的输出轴上，所述纵向气缸安装在安装座上，所述工作杆安装在纵向气缸的输出轴上，工作杆与塑料嘴上的通孔匹配。

所述接续轨道安装在一辅助气缸的输出轴上，该辅助气缸安装在机架上。

本实用新型的有益效果是：采用上述结构的本实用新型根据塑料嘴的卡槽进行设计，满足对此类塑料嘴送料的要求，本实用新型结构简单，工作稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的示意图；

图2是图1中的局部放大图A；

图3是塑料嘴的示意图。

具体实施方式

参照图1～图3，本实用新型是一种带卡槽的塑料嘴定位送进装置，包括机架1、排队振动盘2、滑料轨道3、送进机械手和接续轨道4，滑料轨道3一端与排队振动盘2的输出端连接，另一端设置有阻挡机构，滑料轨道3可与塑料嘴5上的卡槽51配合以对塑料嘴5进行限位，使得的塑料嘴5可在滑料轨道3上滑行，阻挡机构可在无外力情况下阻挡塑料嘴5通过；机械手安装在机架1上，用于带动塑料嘴5从滑料轨道3中滑出，接续轨道4安装在机架1上并相对机架1可横向运动，接续轨道4与塑料嘴5上的卡槽51相配合，接续轨道4可与滑料轨道3对接。采用上述结构的本实用新型根据塑料嘴5的卡槽51进行设计，满足对此类塑料嘴5送料的要求；具体动作如下，塑料嘴5从排队振动盘2中逐步被送至滑料轨道3内，塑料嘴5进入滑料轨道3后在重力及振动的作用下下滑与阻挡机构接触，此时接续轨道4移动至与滑料轨道3对接，然后机械手推动塑料嘴5经过阻挡机构进入接续轨道4，然后机械手松开，接着焊嘴机上的夹取装置对塑料嘴5进行夹持，然后接续轨道4回位，焊嘴机上的夹取装置将塑料嘴5送至待焊接处，此时即可完成一个送塑料嘴5周期。采用上述结构的本实用新型结构简单，工作稳定。

如图所示，滑料轨道3包括两并行设置的轨道板31，两轨道板31之间设置有间隙32，该间隙32与塑料嘴5上的夹持部相适配，轨道板31的厚度与塑料嘴5上的的卡槽51相适配。塑料嘴5通过卡槽51与轨道板31的配合在间隙32处滑行。阻挡机构包括两铰接在机架1上的阻挡板6，两阻挡板6分布在滑料轨道3的两侧，能使塑料嘴5准确定位，阻挡板6和机架1之间设置有回位用的弹簧。在机械手的推动下，塑料嘴5可推开两阻挡板6滑出滑料轨道3，没有被机械手推动的塑料嘴5仍被阻挡机构阻挡在滑料轨道3内，达到逐个配送塑料嘴5的效果。