[实用新型]索锯切割控制系统及索锯切割装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种索锯切割装置，具体是一种索锯切割控制系统及索锯切割装置，适用于分离高速铁路无砟轨道道板和轨道底座间砂浆层用的索锯切割装置。

背景技术

我国无砟轨道的养护处于初级阶段，且大部分养护是针对基础沉降导致轨道板移位或变形进行的。这类养护，主要是将轨道板和底座分离，进行重新注浆调整轨道板至要求位置，从而保障轨道的平顺性。这一过程的难题是将轨道板和底座间砂浆层剥离，目前世界上没有此类砂浆层剥离的专业机械设备。现有常规做法是先锯断钢轨，然后将轨道板完全抬起取掉，再将砂浆层分离。此种方法需耗用大量的人力、物力和时间，且现场工艺复杂、安全性较低。

通过对高速铁路结构的深入研究，实用新型了高速铁路无砟轨道砂浆层索锯切割机。砂浆层索锯切割机可在现场快速实现砂浆层的完全剥离，然后使用调高设备将轨道板抬起并进行精确定位。将由此产生的板下空隙的两侧密封，再进行灌浆。由于灌浆层在较短的时间内即可固化，因此校正工作完成几个小时后，列车即可通行。砂浆层索锯切割机不受环境限制可在任意无砟轨道上进行切割，同时工作时不需进行轨道切割和轨道板的抬升，可节省大量时间、人力、物力、安全度高、操作性好，极大的满足了我国现阶段无砟轨道养护的实际部件更换需求，保障列车短时间内即可恢复通行。但是现有技术中的索锯切割技术是在液压马达的带动下绕切割面研磨切割体，液压泵运行恒定，无法使行走机构根据绳锯工作机构的切割快慢自动调节行走速度，切割速度不能根据切割体的硬度进行自适应调节，断绳率高，无法保证串珠绳的使用寿命。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种索锯切割控制系统及索锯切割装置，能够实现索锯切割机绳锯工作机构的力矩控制和索锯切割机行走机构的速度控制，使行走机构根据绳锯工作机构的切割快慢自动调节行走速度，实现切割工作机构和行走机构的速度统一，始终保证串珠绳处于最佳工作状态，降低串珠绳的断绳概率，延长串珠绳的使用寿命。

为了实现上述目的，本索锯切割控制系统包括安装在电控柜中的PLC控制器、切割变频器和行走变频器；

所述PLC控制器通过连接行走变频器和切割变频器分别控制行走电机和切割电机；

所述行走电机的转速信号通过连接第一转速传感器反馈至行走变频器；

所述切割电机的转速信号通过连接第二转速传感器反馈至切割变频器。

进一步，所述行走电机为减速电机。

进一步，所述行走变频器和切割变频器采用恒转矩控制，频率输出信号分别反馈至PLC控制器。

本实用新型还提供了一种包括所述索锯切割控制系统的索锯切割装置。

进一步，所述索锯切割装置中的切割电机连接主动轮，所述主动轮通过串珠绳带动包括定位轮和导向轮构成的轮系结构运转。

进一步，所述行走电机连接行走轮。

与现有技术相比，本索锯切割控制系统及索锯切割装置采用PLC控制行走电机和切割电机，对索锯切割机绳锯工作机构的力矩和索锯切割机走行机构的速度进行控制，实现了索锯切割机绳锯工作机构的力矩控制和索锯切割机行走机构的速度控制，使行走机构根据绳锯工作机构的切割快慢自动调节行走速度，实现了切割工作机构和行走机构的速度统一，始终保证了串珠绳处于最佳工作状态，降低串珠绳的断绳概率，延长了串珠绳的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的系统原理图；

图2为索锯切割机的主视图；

图3为索锯切割机的左视图；

图中，1、第一转速传感器，1-1、第二转速传感器，2、行走电机，3、电控柜，4、切割电机，5、定位轮，6、导向轮，7、串珠绳，8、主动轮，9、行走轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1和图3所示，本索锯切割控制系统包括索锯切割机绳锯工作机构的力矩控制和索锯切割机走行机构的速度控制。具体包括安装在电控柜3中的PLC控制器、切割变频器和行走变频器；

所述PLC控制器通过连接行走变频器和切割变频器分别控制行走电机2和切割电机4；

所述行走电机2的转速信号通过连接第一转速传感器1反馈至行走变频器；

所述切割电机4的转速信号通过连接第二转速传感器1-1反馈至切割变频器。