[实用新型]擦拭装置

权利要求书

1.一种擦拭装置，其特征在于：包括机座和控制器，所述机座上设有擦拭液输送机构、擦拭机构、机械手和夹具，其中，所述机械手与所述夹具连接，所述擦拭机构包括擦拭头和柔性擦拭体传送机构，所述柔性擦拭体传送机构包括传送辊机构和缠绕在所述传送辊机构上的柔性擦拭体，所述擦拭头设有擦拭液入口和擦拭液出口，所述擦拭液输送机构与所述擦拭头的擦拭液入口相连接，所述柔性擦拭体缠绕在所述擦拭头的擦拭液出口处，所述擦拭液输送机构、擦拭机构、机械手分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于：所述传送辊机构包括设置在所述机座上的传送辊安装座，所述传送辊安装座上设有依所述柔性擦拭体传送顺序布置的放料辊、张紧辊、主动压辊、从动压辊和收料辊，其中，所述柔性擦拭体的一端缠绕在所述放料辊上，所述柔性擦拭体的另一端缠绕在所述收料辊上，所述柔性擦拭体夹设于所述主动压辊、从动压辊之间，所述柔性擦拭体与所述张紧辊相切。

3.根据权利要求2所述的擦拭装置，其特征在于：所述擦拭头布置在所述张紧辊、主动压辊之间，所述擦拭头的截面为等腰梯形，所述擦拭头的上底朝下、下底朝上，所述擦拭头的擦拭液入口设置在下底，所述擦拭头的擦拭液出口设置在上底，所述柔性擦拭体缠绕在所述擦拭头的两腰和上底。

4.根据权利要求2所述的擦拭装置，其特征在于：所述传送辊安装座上设有检测放料辊上有没有柔性擦拭体的柔性擦拭体检测传感器，所述主动压辊、收料辊均连接有驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电连接。

5.根据权利要求2所述的擦拭装置，其特征在于：所述擦拭液输送机构包括擦拭液存储机构和擦拭液输送管路，所述擦拭液存储机构与所述擦拭液输送管路相连通，所述擦拭液输送管路与所述擦拭头的擦拭液入口相连通，所述擦拭液输送管路上设有是否将擦拭液从擦拭液存储机构输送到擦拭头的输送控制阀，所述擦拭液存储机构包括主存储机构和分存储机构，所述主存储机构包括擦拭液主存储容器和输送泵，所述分存储机构包括擦拭液分存储容器，所述擦拭液主存储容器通过输送泵与所述擦拭液分存储容器连接，所述擦拭液分存储容器与所述擦拭液输送管路连接，所述擦拭液分存储容器上设有液位传感器，所述输送控制阀、液位传感器、输送泵分别与所述控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的擦拭装置，其特征在于：所述擦拭液主存储容器设置在所述机座上，所述擦拭液分存储容器设置在所述传送辊安装座上，所述擦拭液主存储容器的容量大于所述擦拭液分存储容器的容量，所述输送控制阀与所述擦拭液分存储容器的输出口相连接。

7.根据权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于：所述机械手包括水平进给机构和升降进给机构，所述升降进给机构设置在所述水平进给机构上，所述夹具设置在所述升降进给机构上。

8.根据权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于：所述夹具包括固定板和升降板，所述固定板上设有轴套，所述轴套内套设有导向轴，所述导向轴的一端与所述固定板形成移动副，所述导向轴的另一端与所述升降板固定连接，所述固定板、升降板之间夹设有弹簧，所述升降板上设有夹具主体，所述固定板与所述机械手连接。

9.根据权利要求8所述的擦拭装置，其特征在于：所述机座包括底座和外罩，所述外罩设置在所述底座上，所述擦拭机构设置在所述外罩内，所述底座包括底座箱体和底座顶盖，所述外罩与所述底座顶盖连接，所述机械手、固定板均设置在所述底座箱体内，所述升降板设置在底座顶盖、外罩之间，所述机械手与所述固定板连接，所述底座顶盖上设有导轨通孔，所述导向轴自所述底座箱体内贯穿所述导轨通孔，所述升降板悬于所述底座顶盖上。

10.根据权利要求8所述的擦拭装置，其特征在于：所述夹具主体包括定位底座、上盖板、导向安装块和加强筋，所述定位底座、导向安装块分别设置在所述升降板上，所述定位底座与所述导向安装块相对接，所述上盖板设置在所述定位底座上，所述加强筋设置在所述上盖板上。