[实用新型]一种桁架机器人检修用移动防护门

权利要求书

1.一种桁架机器人检修用移动防护门，包括防护门本体和油槽，其特征在于：所述油槽包括有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的外侧面上设置有一气缸，所述气缸的顶端通过一连接板与所述防护门本体相连接，所述气缸还连接有一手动阀；所述第一侧板和第二侧板的内侧面上分别设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上设置有第一轴承和第二轴承，所述第二导轨上设置有第三轴承和第四轴承，所述第一轴承、第二轴承、第三轴承和第四轴承的下方分别设置有第一侧向轴承、第二侧向轴承、第三侧向轴承和第四侧向轴承；所述第一侧向轴承、第二侧向轴承、第三侧向轴承和第四侧向轴承均与防护门本体相连接；所述第一导轨的两端和第二导轨的两端均设置有减震块，所述减震块与所述防护门本体相接触的一面上设置有压力传感元件；所述第一侧板上、所述导轨顶端的上方设置有一门锁；所述第一侧板上、所述气缸的顶端的上方设置有一接近开关。

2.如权利要求1所述桁架机器人检修用移动防护门，其特征在于：所述门锁为机械锁、密码锁、电磁锁中的一种。

3.如权利要求1所述桁架机器人检修用移动防护门，其特征在于：所述手动阀上还设置有一保险插销。

4.如权利要求1所述桁架机器人检修用移动防护门，其特征在于：所述减震块为减震橡胶块，所述橡胶块与所述防护门本体相接触的一侧为弧形凹面。