[实用新型]车床自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车床自动上料装置，尤其涉及一种针对棒状金属料加工的车床自动上料装置。

背景技术

在现有技术中，万向轴等生产中，其原材料为圆柱状实体金属棒，在经过车床的加工后成为相应的半成品，在金属棒放入车床的两个顶尖之前，车床通过控制自身的两个顶尖通过自身的轨道伸出至车床加工区域以外，以便于工作人员放置加工材料，在现有方式中，多数企业还是采用人工的方式将金属棒放置于两顶尖之间，采用该方式首先费时费力，劳动强度大，其次人工方式还将导致生产效率的降低，再者采用人工放置的方式，其顶尖并不能十分有效的顶到金属棒两端的中心，此种问题的现象将直接导致其产品质量的降低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种提高棒状金属件上料效率、节省人力、能够为产品的质量得到有效保证的车床自动上料装置。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

设计一种车床自动上料装置，包括设置于车床轨道上方的推料机构和放料机构，所述推料机构包括其端面呈U形的滑槽、设置于该滑槽进料端的推料气缸，所述放料机构包括固定设置的提升气缸、以及与提升气缸的伸缩杆的端部固定连接的放料气缸，在所述放料气缸的伸缩杆的下方还设置有料抓，所述料抓包括两个呈X形铰接的抓板，两抓板的下端向两抓板之间弯曲形成用于抓合所述金属料棒的空腔；所述两抓板的上端分别经由一个拉杆与所述放料气缸的伸缩杆的下端铰接，所述两抓板铰接点经由固定件与所述放料气缸固定设置；所述两抓板的宽度小于所述金属料棒的长度，并大于所述金属料棒的1/2长度；所述两抓板下端形成的空腔进料口与所述滑槽的出料端对应，所述推料气缸的伸缩杆可伸出至所述滑槽内，并将金属料棒由滑槽的进料端推至出料端处，并进而推至所述两抓板下端形成的空腔内。

本装置还包括设置于所述车床轨道上方的料箱，所述料箱包括其上下两端开口的箱体，所述箱体内形成的空间的长度与金属料棒的长度对应，所述箱体内形成的空间的宽度与金属料棒的直径对应，所述滑槽的宽度与所述箱体内形成的空间的宽度相同，所述箱体的下端与所述滑槽的两侧壁对接。

在所述车床轨道的下方还设置有用于承接经所述车床加工后的金属料棒的收料箱。

本装置还包括设置于车床轨道上方的机架，所述料箱、推料机构、放料机构对应设置于该机架上。

本实用新型的有益效果在于：

1.通过本实用新型所设计的推料机构可将金属料棒推至前方的放料机构中，进而可由放料机构将金属棒放置于两顶尖之间，以上操作替代传统人工放料方式，操作简便，上料效率高，节省人力。

2.除此之外，本实用新型还具有其他优点，将在实施例中同其对的结构一并提出。

附图说明

图1为本实用新型主要结构示意图；

图2为本实用新型中料箱与滑槽对应设置原理示意图；

图3为本实用新型中放料机构主要结构原理示意图。

图中：1.机架；2.滑槽；3.料箱；4.提升气缸；5.放料气缸；6、16.抓板；7.车床；8、19.顶尖；9.收料箱；10.金属料棒；11.步进电机；12.轨道；13.提升气缸的伸缩杆；14.固定件；15.放料气缸的伸缩杆；17、18.拉杆；20.推料气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：