[实用新型]一种高度可调自动往复行走动力钳装置

权利要求书

1.一种高度可调自动往复行走动力钳装置，包括液压动力钳，所述液压动力钳包括主钳和背钳，所述液压动力钳悬挂于行走支架上，所述行走支架的底部铺设有行走轨道，其特征在于：所述行走支架包括外框架部分和内框架部分，所述内框架部分通过液压升降装置与外框架部分连接，内框架部分可沿外框架部分的内侧上下升降。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调自动往复行走动力钳装置，其特征在于：所述外框架部分包括两平行设置的主支撑架和两平行设置的斜支撑架，同侧的所述主支撑架和斜支撑架的底部分别设置有与行走轨道固定连接的底座，两侧的主支撑架间以及两侧的斜支撑架间均设置有横支撑架，两主支撑架的内侧均留有供内框架部分上下升降的滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种高度可调自动往复行走动力钳装置，其特征在于：所述底座上设置有与行走轨道相配合的液压马达。

4.根据权利要求1或2所述的一种高度可调自动往复行走动力钳装置，其特征在于：所述内框架部分包括升降支撑架和悬挂支撑架，所述悬挂支撑架上设置有多个用于悬挂液压动力钳的悬挂杆。

5.根据权利要求1所述的一种高度可调自动往复行走动力钳装置，其特征在于：所述行走支架上设置有液压控制装置。